日本の「はやぶさ2」がどのようにして着陸船をボルダーに覆われた小惑星リュウグウに突き刺したか

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「はやぶさ2」のCam-Hカメラで撮影された、2019年7月11日のタッチダウンから4秒後の画像。

（画像：©JAXA）

ワシントン—「できました！」

の映像として「はやぶさ2」が小惑星竜宮に着陸今年初め、先週ここで国際天文学会議に出席する代表団のためにプレーされ、ミッションプロジェクトマネージャーの津田雄一は、興奮を表現するために、それ以外は技術的なプレゼンテーションを中断しました。

そして、なぜですか？「はやぶさ2」のミッションでは、予想以上に岩肌に遭遇しましたが、リュウグウに完璧なタッチダウンが2回行われました。この成功により、宇宙船は貴重な材料を集めて地球に持ち帰ることができました。 2つのホッピングローバー着陸船は完全に配備され、3番目のローバーがこの秋に配備されました。リュウグウでの18か月の運用後、エンジニアは小さな世界であらゆる種類の宇宙船を運用する方法についてさらに学びました。

フォローアップミッションはどうですか？「現時点では「はやぶさ3」はありませんが、将来的には可能性があります」と津田氏はIACの代表団に語った。しかし、宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、作業中に他の使命を持っています。たとえば、火星の月のエクスプロレーション（MMX）ミッションは、2020年代初頭にフォボスとデイモスを探索する予定です。「はやぶさ2」と同様に、この将来のミッションでは、地球上の詳細な実験室分析のために月からのサンプルを持ち帰ります。

惑星間歴史レッスン

「はやぶさ2」は、近隣が次のような小さな世界で構成されていた初期の太陽系に対する科学者の理解を広げるために設計されました竜宮。これらの世界の構成要素を研究することで、地球の歴史をよりよく理解し、地球の水がどこから来たのか、有機材料やその他の生命にやさしい要素が私たちの地球にどのように到達したのかなどの質問に答えることができます。

しかし、岩で覆われたリュウグウは、科学者にとってかなりの挑戦であることがわかりました。南極近くの最大の岩は、直径約430フィート（130メートル）です。竜宮自体の直径が3,000フィート（900 m）未満であることを考えると、これは巨大な岩です。津田は小惑星の地形を「非常に厳しい」と表現しました。表面は岩が多いため、科学者は安全に「はやぶさ2」を着陸させる新しい計画を考案する必要がありました。

「小惑星にはそのような場所はなかった」と津田氏は語った。「私達は私達の作戦を変え、安全な方法を見つける義務があり、同時に着陸性能を改善しなければならなかった。」

「はやぶさ2」のエンジニアがターゲットマーカー宇宙船が白い斑点を見るのを助けるため。リュウグウから返送された写真では、スポットが非常に小さかったため、たとえば2回目の降下時に、JAXAは「はやぶさ2」の最終進入を計画の150フィート（45 m）ではなく、約100フィート（30 m）から開始することを決定しました。惑星協会によると。ミッションエンジニアは、高度が低いと宇宙船がマーカーを見つけるのに役立つと考えていました。「はやぶさ2」の表面をより鮮明に見せる、より高度な画像レンダリングアルゴリズムの助けを借りて、この計画は機能しました。

後最初のタッチダウンを行う 2月21日、はやぶさ2の小さな着陸ゾーンから3フィート（1 m）以内 7月11日、2回目のタッチダウン手軽にマークを打ちました。計画された着陸ゾーンから2フィート（60センチ）と信じられないほどの距離で表面にそっと触れ、1.5フィート（0.5メートル）の高さのいくつかの岩の間を小さな宇宙船が安全に圧迫できるようにしました。「多くの破片があった」と津田氏は言い、リュウグウの表面から飛んでいるレゴリスの破片を示したビデオ映像を指した。

微調整された着陸に加えて、「はやぶさ2」の注目すべき成果には、水面に何度も着地することなどがあります。人工クレーターを形成表面に「弾丸」を発射し、そのプロセスで露出した表面下の材料をすくい上げます。

この作業は、はやぶさ2チームによる長年の努力によって達成されたと、システムエンジニアの武井勇人が自身のIACプレゼンテーションで語っています。準備には、小惑星が到着する前の1年間のトレーニングキャンペーンが含まれていました。宇宙船が竜宮に到着。彼はまた、チームが表面が予想よりも岩が多いことに気づいたらすぐに着陸戦略を変更する決定を賞賛しました。

「はやぶさ2」は、11月12日から18日に地球への帰還の準備を開始し、帰宅のためにエンジンを発射するために必要な高度まで上昇する予定です。すべてが計画どおりに進んだら、私たちの惑星への旅は12月初旬に始まり、来年遅くに到着します。