日本の小惑星ハンターが小惑星リュウグウにターゲットマーカーを落としたとき、別の写真の機会がありました

日本の宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、近年いくつかの印象的な偉業を成し遂げました。およそ1年前、その前任者の足跡をたどって、 はやぶさ2 宇宙船は、地球に近い小惑星（NEA）– 162173リュウグウとのランデブーに成功しました。それ以来、太陽系の形成と進化についてさらに学ぶことを期待して、地表からサンプルを収集してきました。

宇宙船が対戦車弾頭を備えた人工クレーターを作成してからわずか数か月後、宇宙船は再び小惑星の近くに降下して別のターゲットマーカーを落としました。このメーカーは、ミッションを支援した人々の名前を含む反射する球体であり、宇宙船が小惑星の表面から2番目の材料のサンプルを収集しようとするときに視覚的なガイドを提供します。

ターゲットマーカーは、5月30日木曜日の午後7時18分（PDT）（午後10時EDT）、小惑星の表面から10〜40メートル（33〜130フィート）の間に配置されました。エージェンシーはその後すぐに宇宙船からの分離と降下のアニメーションをつぶやき、その後、ほぼ1週間後の6月5日水曜日に、分離直前の画像をツイートしました。

最新の画像は、 はやぶさ2 は竜宮からわずか9メートル（29.5フィート）で、表面に宇宙船の影とターゲットマーカーの影が表示されています。この配備の成功は5月中旬の遅れに後れを取っており、宇宙船のLIDARデータのエラーが原因で宇宙船は降下操作を中止せざるを得ませんでした。

JAXAが提出した報告書によると、この問題は宇宙船のLIDAR計器が誤ったデータを返したことが原因でした。計器が突然、宇宙船が必要以上に高かったと報告したとき– 50メートル（165フィート）–科学チームは降下を中止し、小惑星から50 km（31マイル）元の位置に宇宙船を戻しました。

レポートによると、このエラーは調整に因数分解された「ノイズデータ」が原因で、LIDARのキャリブレーションが失われました。科学が高度の不一致に気付くと、宇宙船は事故を避けるために地表から引き離されました。 「ノイズデータ」の意味は明確ではありませんが、LIDARの不具合により宇宙船が降下を中止しなければならないのはこれが初めてではありません。

簡単に言えば、LIDAR（軽度の検出と測距の頭字語）は、レーザーを使用してオブジェクトの範囲を決定します。ただし、リュウグウの表面は非常に暗いため、反射したレーザー光の検出が困難な場合があります。いずれにせよ、JAXAは次のように報告しています。これは今後採用される予定です。」

この新しい方法を利用して、宇宙船は5月30日に小惑星から50 m（164フィート）以内に降下し、2番目のマーカーを配備することができました。現在残っているのは、ミッションコントローラーが作成した人工クレーターの近くにあるこのサイト（SO1と指定）からサンプルを収集するかどうかを決定することだけです。

以前は、ミッションコントローラは、SO1が宇宙船を着陸させるのに十分安全な場所であるかどうか確信がありませんでした。隣接するクレーターは、宇宙の真空や太陽放射への何十億年もの曝露の影響を受けない内部から材料を蹴り上げるという明確な目的のために作成されましたが、ミッションコントローラーは、地形が安全な着陸。

しかし、前の降下とタッチダウンの中止の間に、実際にそこに着陸することが安全であるかもしれないことを明らかにした火口の周りからのクローズアップ画像が得られました。タッチダウンとサンプル収集を試みる決定は、6月中旬までに発表され、タッチダウン自体は6月下旬または7月上旬に行われる予定です。