エンジニアは、カリフォルニア州パサデナにあるNASAのジェット推進研究所の「火星のロックガーデン」で、ForeSightと呼ばれるInSightレプリカを使用して、InSight着陸装置の科学機器の配備を練習します。
（画像：©NASA / JPL-Caltech / IPGP）
NASAの火星探査機の着陸船は、赤い惑星に科学機器を配備する準備をしています。ここ地球上で、InSightの2つの宇宙船ForeSightは、それを打ち負かしました。
InSightは11月26日に火星に着陸し、現在、着陸船は、あなたが見つけるかもしれないイライラする「スキルクレーン」マシンの1つによく似た爪のようなグラップリングツールを使用して、さまざまな科学機器をアンロードする細心のプロセスを開始していますアーケード。これらの25セントのぬいぐるみの1つをつかむのが難しいと思った場合、そのクレーンを使用して、何百万マイルも離れた惑星に数百万ドル相当の楽器を移動しようとすることを想像してみてください。
火星でこのデリケートなタスクに取り組む前に、カリフォルニア州パサデナにあるNASAのジェット推進研究所（JPL）のエンジニアは、地球上でいくつかの練習走行を行っています。チームは、火星の着陸船にコマンドを送信する前に、宇宙船の運用をテストするためにInSightの正確なレプリカを作成しました。 [写真の火星インサイト：赤い惑星のコアを探査するNASAの使命]
彼らは、InSightのEarthly対応物としてForeSightを構築しただけでなく、InSightの着陸地点をシミュレートするための「火星のロックガーデン」も作成しました。火星のロックガーデンは、InSight着陸機の搭載カメラからの画像をモデルにしています。
NASAの関係者は声明で、エンジニアは拡張現実ヘッドセットを使用して、地形の3D画像をテストベッドに投影し、「火星の砂をシミュレートすることを目的とした砕いたガーネットのベッドをかき集め、シャベルで叩き落とした」と発表した。 「彼らはこの砂利のような材料の造形を「マースフォーミング」と呼んでいます。」
チームは、模擬火星地形を細心の注意を払って彫刻し、小石が1つもずれていないことを確認しました。 1インチ（2センチ）を超える岩は、計器に危険を及ぼす可能性があるため、ミッションコントローラーは、厄介な小石や岩を避けるために「退屈な」着陸地点を選びました。
「私たちの周りには、近くのクレーターから排出された岩があります。これらは、衝撃の大きさに応じて、景観の何マイルにもわたって発射される可能性があります。」 「ありがたいことに、目の前には岩があまりありません。」
InSightが火星の表面に配備する最初の機器は地震計です。内部構造の地震実験（SEIS）と名付けられたこの装置は、地震活動、つまり「地震」を測定し、科学者が惑星の内部構造についてさらに学ぶのに役立ちます。
週末の間、エンジニアはForeSightを使用して、着陸船の正面に約5.4フィート（1.6メートル）の地震計を配備する練習をしました。 NASAの関係者によると、InSightは月曜日（12月17日）に爪を使って地震計を持ち上げ、エンジニアはInSightに計器を地面に置くように指示するコマンド信号を送る予定だという。チームは、配備された地震計の画像を数日中に受け取ることを期待しています。
それが地震計を配備した後、InSightは火星の表面に取り組み、再配置するために残っている2つの計器を残します。ドイツ航空宇宙センターには、熱流および物理特性パッケージ（「モル」と呼ばれる）と呼ばれる実験が搭載されており、火星表面の16フィート（5メートル）の深さまで探査して、惑星内部の熱流を測定します。 NASAの当局者は、その計器は地震計の左側に約4フィート（1.2メートル）置く必要があると述べた。
地面に配置する必要がある3番目の機器は、回転および内部構造実験（RISE）と呼ばれる電波科学調査用です。これは、InSightの無線通信システムを使用して着陸船の位置を正確に追跡し、科学者が火星が太陽を周回するときにどれだけ揺れるかを測定できるようにします。これによっても、研究者は惑星の内部をよりよく理解できるようになります。
地震探査、測地学、熱輸送を使用した内部探査を表す名前のInSightは、今後2年間これらの機器を使用して、火星の表面の下にあるものと惑星のコアの構成について詳しく学びます。しかし、それは着陸船に留まることができるいくつかの二次的な道具も運びます。
1つは、Insightの温度と風（TWINS）と呼ばれ、火星の天気を調査します。別の計測器であるLaser RetroReflector for InSight（LaRRI）は、InSightの科学ミッションの一部ではありませんが、火星のオービターがInSightの位置を正確に測定できるようにして、オービターが距離を正確に測定し、惑星の動きを追跡できるようにします。
