それは働いているように見えます！ NASA InSightのモグラは、Arm Scoop Hackのおかげで再び進歩しています

NASAとDLRはMoleでいくらか進歩しています。ほくろは数ヶ月前からスタックしており、NASA / DLRはスタックを解放するために取り組んでいます。ほくろの住居を取り外して、InSightのカメラで見やすくした後、チームは計画を立てました。

チームは着陸船の器具アームの端にあるスクープを使用して、ほくろに横向きの圧力をかけています。その圧力はモグラをその穴の側面に押し付けており、地面の下で道を叩き続けるために楽器が必要とする摩擦を提供します。

現在のところ、進捗状況の詳細はあまりありません。 NASAがくれたのはツイートだけです。 gifでは、ほくろが少し深く機能しているのがわかります。

ほくろは、熱および物理特性パッケージ（HP3）機器の略称です。最大5メートル（16フィート）の深さまでハンマーで叩き、火星の内部温度を測定するのが役割です。火星の内部と、それと他の岩石の多い惑星がどのように形成されたかについて学ぶことは、InSightの全体的な使命の重要な部分です。

しかし、ほくろの使命は挫折を被っています。モルは注意深く配備された後、岩を打つためだけに地表に槌で打たれ始めました（あるいはそれは考えられています。穴の中に見る方法はありませんでした。） 、しかし残念ながらそれは行き詰まり、それ以上の進展はありませんでした。

ほくろは、DLR、ドイツ航空宇宙センターによって提供されました。ほくろを操作するDLRチームは岩を除外し、火星の土壌自体の性質のためにほくろが行き詰まっているのではないかと考えました。ほくろは、それ自体と穴の側面との間の摩擦に依存して、地面にそれ自体をハンマーで打ち込みます。

しかし、それが機能している土壌はあまりにも硬く、穴に落ちていません。 NASAはそれを一種のデュリクラスト、火星の他の土壌とは異なる固結した土壌、および彼らが遭遇することを予期しなかったタイプであると説明しています。厚さ5〜10 cm（2〜4インチ）のデュリクラストで、その上の緩い表面素材によって隠されています。彼らがほくろを配備したとき、彼らはduricrustがそこにあることを知る方法がありませんでした。ほくろの空洞に流れ込んで空間を満たし、必要な摩擦を提供するのではなく、デュリッククラストは、ほくろの侵入を頑固に拒否します。

デュリクラストに対抗する最初の試みは、楽器の腕の端にあるスコップで穴の周りの土を押し下げ、ほくろに対してそれを圧縮しようとすることでした。 InSightチームは、必要な摩擦を回復するだろうと考えました。しかし、それはうまくいきませんでした。ほくろは、腕とスコップの最も遠いリーチの近くに配置されていました。そのメカニズムにより、スコップはそれほど強く押し下げることができませんでした。

それから彼らは他のものを試すことにしました。 HP3のサポート構造が取り外された状態で、彼らはスクープを使用してモールを横に直接押し、強制的に穴に接触させました。

NASAのツイートによると、これは機能している可能性があります。しかし、まだ確信が持てません。

ほくろの最大動作深度は5メートル（16フィート）ですが、より浅い深度でも機能します。 2メートルでは有用な科学を行うことができますが、現在の深度では何も測定できません。

InSight Lander’s Moleの最新情報をお届けします。

もっと：

• スペースマガジン：火星探査機のモグラが動かなくなって深く進まない理由をエンジニアが解決
• NASA：NASAのInSightは火星の気温を測定する準備をしています
• DLR：InSightミッションLogBook