MAHLIカメラで撮影した好奇心の下側。クレジット：NASA / JPL / MSSS; Astro0による画像編集。
Curiosityの驚くべきカラーカメラの1つである、MSLロボットアームの端のタレットに取り付けられているMars Hand Lens Imager（MAHLI）が正式に稼働し、週末にダストカバーが取り外されました。それが地球に送り返した最初の写真は、視野内の土の写真でした（下記参照）。カメラの目的は、火星の表面にある物質（岩、微粒子、さらには霜）のクローズアップ画像を取得することであるため、これは素晴らしいことです。しかし、エンジニアはカメラに、好奇心の腹、つまりローバーの「おなか」を見てみるように命じました。そして、特にUnmannedSpaceflightの一部の画像ウィザードがいくつかの画像をつなぎ合わせて、ローバーの下面全体のモザイクをまとめたときに、その景色は素晴らしいものになっています。この画像は、UMSFのAstro0によってまとめられました。画像をクリックすると、彼のウェブサイトで拡大版が表示されます。
ダストキャップを外したCuriosityのMars Hand Lens Imager（MAHLI）からの最初の画像。クレジット：NASA / MSL-Caltech
マリンスペースサイエンスシステム（MSSS）によって構築されたMAHLIは、MSLによって調査されたサイトの地質を特徴付けるために使用され、MSLの地球化学および鉱物学実験によって調査されている材料を文書化するために使用されます。
MSL Webサイトで「未加工の画像」、ローバーからビームバックされたばかりの画像、さらにUnmannedSpaceflightで詳細を確認できます。 Planetary BlogのEmily Lakdawallaには、MAHLIの好奇心の下側のビューから彼女がまとめたいくつかの画像もあります。
これはカメラ自体の写真です：
火星ハンドレンズイメージャ（MAHLI）カメラヘッド。ナイフの長さは88.9 mm（3.5インチ）です。画像クレジット：Malin Space Science Systems
MAHLIは2メガピクセルのカメラに相当します。 MAHLIは無限遠に焦点を合わせることができるため、表面材料の微視的ビューを取得できることに加えて、MAHLIは、ローバーの領域の検査や局所的な風景の画像化など、他の目的にも使用できます。
マーリは、異なる焦点位置で同じ特徴の複数の画像を取得することもできます。さらに、このカメラから選択したターゲットの3Dビューを探します。これはロボットアームに配置されているため、カメラを動かして、同じオブジェクトの異なる位置から2つの画像を撮るのは比較的簡単です。
マーリン宇宙科学システムのウェブサイトでマーリの詳細をご覧ください。
