13アポロ13、パート9を救ったもの:ジンバルロックの回避

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アポロ司令船が地球から数千マイルを無効にすることは、ありそうもないケースでした。そのような状況を検討したのは偶然だったことがわかりましたが、アポロ9号はアポロ13号が直面した無数の条件の下でこの種の操縦を行う必要がありませんでした。

ステアリングはジム・ロヴェルと彼の乗組員にとって重大な脅威の1つでした。操縦する司令船のスラスタがなければ、着陸船しか利用できず、障害のあるアポロ13号の宇宙船スタックを飛行させ、正しい軌道に維持することは非常に困難でした。

通常のミッションでは、船のコンピューターはほとんどの航行を可能にしましたが、アポロ13号の乗組員は「手動」で飛行しなければなりませんでした。コマンドモジュールがシャットダウンされ、LMの限られたバッテリー電力によりほとんどのシステムをシャットダウンする必要があったため、バックアップの推進機能やナビゲーション機能も使用できませんでした。 Lovellは、扱いにくい2台の車両を制御するのに苦労しました。

着陸船のステアリングは、その質量と重心位置のみを処理するように設計されています。今度は、コマンドとサービスモジュールの死んだ質量と着陸船を含む全体を操縦しなければなりませんでした。次に、SMの損傷したタンクから酸素が排出されました。これはすべて、スタックをピッチ、ロール、ヨーのゆがみに乗せることに貢献しました。

彼の精力的な本「月の男」の中で、著者のアンドリューチャイキンはシーンを簡潔に捉えました。

今でも、酸素はオオクジラの血のようにオデッセイの側から噴き出しました。脱出するガスは小さなロケットのように機能し、宇宙飛行士が「スタック」と呼んでいた接合された航空機を水瓶座のスラスターで安定させるためのロヴェルの努力と戦いました。 Lovellはすぐに、着陸機からスタックを制御しようとするのは奇妙で厄介であることに気づきました。彼がハンドコントローラーを動かしたとき、結合されたクラフトは予期せず動いた。それは、ラヴェルが後でもう一度言うでしょう、まるでもう一度飛ぶことを学ぶように。また、宇宙船を制御せずに漂流させると、アクエリアスのジャイロの1つが固定されてしまう危険性があり、ナビゲーションプラットフォームの位置合わせを損なうジンバルロックと呼ばれる状態になったため、彼はすばやく学習する必要がありました。星を見る方法がなければ、それを再調整する望みはないでしょう…。

「私はその完全な展開を受け入れることができません」とロベルは言いました。次の2時間の間、フリーリターンの操縦の時間が近づくと、ロヴェルは手に負えない機体と格闘しました。彼は水瓶座がそれらを家に向けることができるか、そしてそれらをそこに着くのに十分長く続くかどうか疑問に思いました。ラヴェルとその乗組員は、宇宙で死ぬという非常に現実的な可能性に直面した最初の宇宙飛行士になりました。

「月の上の男」第7章「宇宙飛行士のキャリアの王冠」より
アンドリュー・チャイキン
許可を得て使用
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最初の「13の事でアポロ13が救われた」で論じられた項目の1つは、基本的にコマンドモジュールの機能不全について「本を書いた」と言われたため、アポロ13の任務に新人のアポロクルーマンジャックスウィガートがどれほど適しているかでした。同様に、NASAのエンジニアであるジェリーウッドフィルはジムアヴェル司令官のアポロ13号の操縦士としての能力であったと言います。

「海軍の飛行士としてのロヴェルのスキルについては、多くの場合、物語が共有されています」とウッドフィル氏は語った。

航空機の降下率と波に乗せられた空母甲板に対する態度を判断できるようにすることは困難でした。ウッドフィルは、アポロ13号のジンバルロックを回避するために、この理想的なトレーニングを受けたロヴェル氏は述べています。

「ジンバルロックは、ガイダンスシステムがコンピューターを信頼できなくなったことを意味します」とWoodfillは説明しました。 「ガイダンスシステムの直交ジャイロスコープ(ジャイロ)は、ピッチ、ロール、ヨーの度合いを判断しました。ジンバルロックがシステムの位置を測定する能力を超えました。このような場合は、自動車のタイヤが氷のような道路を滑っていることに例えることができます。そのような場合、ステアリングはほとんど役に立たなくなります。」

歴史家でジャーナリストのAmy Shira Teitelは、ジンバルロックとアポロ13に関してこのビデオを最近投稿しました。

その後、後にLovellと彼の乗組員に2番目の悲惨な「ステアリング」チャレ​​ンジがやって来ました。アポロ船は、ロティサリーと呼ばれるパッシブサーマルコントロール(PTC)と呼ばれる最長の軸を中心に回転する操縦を行い、宇宙船の一部が太陽によって継続的に焼かれるのを防ぎました。通常、これはCMのコンピューターによって行われ、LMのコンピューターにはこの操作を実行するためのソフトウェアがありませんでした。 Lovellは、Chaikinの言う「スローモーションバーベキュースピン」を実行するために、扱いにくい船をほぼ1時間ごとに手動で操縦しなければなりませんでした。 CMの方向制御スラスタがなく、着陸船の制御システムに対して重心が極端にずれていると、問題が発生します。

「ラベルは困難な状況にすばやく適応する能力を持っているように見えました」とWoodfillは言いました、そして「問題の解決策をすぐに思いつくことのコツ」。

しかし、それはテストパイロットであるという構成の一部であり、アポロ計画で宇宙飛行士として選ばれた男性を区別したものです。

「ジム・ロヴェルと同じくらい優れたパイロットだったので、パイロットの観点からアポロの司令官なら誰でもその状況に対処できたはずだ」とChaikinはSpace Magazineに電話で語った。 「ロヴェルがこの状況にもたらした利点の1つは、彼の穏やかで落ち着いた性格でした-その試練の間ずっと本当の資産でした。」

チャイキンがアポロ13号の元クルーであるケン・マッティングリーを「月の男、「もしアポロ13号が宇宙船の司令官に起こらなければならなかったとしても、ジムラヴェルよりも上手く扱える人は誰もいませんでした。

ジンバルロックの追加のより技術的な説明は次のとおりです。

このシリーズの以前の記事:

パート4:着陸船への早期参入

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