Zo ?、自律型太陽光発電ローバー。画像クレジット：NASAクリックして拡大
カーネギーメロン大学の研究者とNASAのエイムズ研究センター、テネシー州、アリゾナ州、アイオワ州の大学の同僚、およびカトリカデルノルテ大学（アントファガスタ）のチリの研究者は、3年間のプロジェクトの最終段階の準備を進めています。プロトタイプのロボット宇宙生物学者。地球上で最も乾燥した砂漠の生命を探索し、研究できるロボット。
チームは、カーネギーメロンで開発された自律型太陽光発電ローバーであるZo？をチリのアタカマ砂漠を180 km走行するように指示し、監視します。ゾ？微生物を探して特定し、それらの生息地を特徴付けるための科学機器を備えています。 8月22日から10月22日までの2か月の滞在中に、砂漠の3つの多様な地域を探索する際にそれらを使用します。
この遠征の結果は、最終的に将来のロボットが火星の生命を探すことを可能にするだけでなく、地球上の生命の分布についての新しい情報の発見を可能にするかもしれません。
生命探査プロジェクトは、過酷な環境での生活を研究するためにテクノロジーの限界を押し上げることに集中するNASAの探査惑星のための宇宙生物科学およびテクノロジープログラム（ASTEP）の下で2003年に開始されました。
Zo？の能力は、さまざまな生息地を自律的に調査できるロボットに最適な設計、ソフトウェア、および計装を決定するための3年間の作業の頂点を表しています。 2004年のフィールドシーズン中、Zo？自律的に55 km移動し、搭載された蛍光画像装置（FI）を使用してクロロフィルやその他の有機分子を特定し、生物を検出したとき、科学者の期待を超えました。
NASAエイムズの惑星科学者で科学を率いるSETI研究所のNathalie Cabrolは、次のように述べています。「この最終調査の目標は、顕微鏡レベルでリアルタイムの生命の3D地形「地図」を作成する方法を開発することです」プロジェクトの調査側面。 「この地図は最終的に衛星データと統合され、特定の地域での生活に関する大規模な環境活動を研究するための前例のないツールを作成することができます。この概念は惑星の研究に適用でき、地球上で他の極端な環境を探索するためにも適用できます。」
「ロボットが人生を探すのはこれが初めてです」とプロジェクトを率いるカーネギーメロン准教授のデービッド・ウェッターグリーンは言った。 「ローバーや個々の楽器を使ったことがありますが、Zoですか？人生を求めるための完全なシステムです。私たちは、スケジュールされた時間とリソースの使用、機器の展開の制御、研究エリア間のナビゲーションなど、毎日の活動の完全な自律性に向けて取り組んでいます。
「昨年私たちは、蛍光イメージャーがこの環境で生物を検出できることを学びました。今年は、生物が密集しているエリアがどの程度密集しているかを確認し、その分布をマッピングすることができます。私たちは、ロボットに100もの観察をさせ、どこを探索するかを決定する方法などの手続き開発を進歩させるつもりです。」
ゾ？霧の多い沿岸地域、乾燥したアンデスのアルティプラーノ、砂漠の乾燥した内陸部を一度に数十年間降雨しない地域を訪れます。これらのサイトでは、探査機の活動はピッツバーグのオペレーションセンターからリモートで誘導され、研究者は環境を特徴付け、明確な生命証明を求め、さまざまな生息地の分布をマッピングします。昨年の任務中に、チームはローバーの下の領域の蛍光を検出できるイメージャーを使用して実験を行いました。 FIは、炭水化物とタンパク質をマークする2つの蛍光色素からの信号を検出しますか？クロロフィルの自然蛍光だけでなく。大学の分子バイオセンサーおよびイメージングセンター（MBIC）の責任者であるアランワゴナーによって開発されたFIは、昨年完全に自動化されていませんでした。科学者はローバーを追跡し、染料をサンプル領域にスプレーする必要がありました。今年、ゾ？人の介入なしに、DNA、タンパク質、脂質、炭水化物用の染料の混合物を噴霧できます。
Life in the Atacamaプロジェクトは、NASAからカーネギーメロンのコンピュータサイエンススクールのロボット工学研究所への3年間の300万ドルの助成金で賄われています。彼らは、MBICの科学者と協力して、さまざまな生命体を見つけるための蛍光色素と自動顕微鏡を開発するために、別の900,000ドルのNASA助成金を受けました。
科学チームは、Zone？をガイドするために、カーネギーメロン美術大学の創造的な探求のためにSTUDIOの研究者が開発したリモートエクスペリエンスブラウザーであるEventScopeを使用しています。これにより、科学者と一般の人々は、ローバーの「目」とさまざまなセンサーを通じてアタカマ環境を体験できます。フィールド調査中に、科学者はZoと対話しますか？ピッツバーグにあるリモートエクスペリエンスアンドラーニングラボの科学運用管理室にいます。 NASA、ジェット推進研究所、テネシー大学、アリゾナ大学、英国南極調査、欧州宇宙機関の科学者が参加します。
アタカマの詳細情報、画像、フィールドレポートについては、www.frc.ri.cmu.edu / atacamaをご覧ください。
元のソース：カーネギーメロンニュースリリース
