機会をとらえた砂丘に戻る眺め。画像クレジット：NASA / JPL。拡大するにはクリックしてください。
NASAの火星探査ローバーのミッションエンジニアとマネージャーは、火星の表面からの画像が機会が砂の罠から無事に脱出したことを確認したときに歓声を上げました。
約1億800万マイル離れたところから、カリフォルニア州パサデナにあるNASAのジェット推進研究所（JPL）のローバーチームは、ローバーの脱出に5週間近く熱心に取り組みました。長距離の沿道支援は、小さな火星の砂丘の柔らかい砂に埋もれていた6輪ローバーを解放するための骨の折れる作業でした。
JPLのローバーモビリティエンジニアであるJeffrey Biesiadecki氏は、次のように述べています。神経質な月のハードワークの後、ローバーチームは喜びと安心の両方で、砂が半分埋められているのではなく、砂の上に座っています。
4月26日にOpportunityが追い込んだ、風に吹かれたほこりと砂の波状の砂丘では、トラクションは困難でした。その後の数週間、ローバーは、実際に3フィート移動するのに十分な牽引力を得る前に、車輪を629フィート回転させました。ローバーチームは、5月13日から最後の土曜日まで、慎重にドライブを進めました。
「オポチュニティを砂から取り除く方法を慎重にテストしました。その後、私たちは忍耐強くテストから開発された戦略に従い、あらゆる段階を監視しました」とBiesiadecki氏は述べました。 「また近いうちに、科学的探査のフルスケジュールで商談を忙しくしたい」と彼は付け加えた。
オポチュニティの次のタスクは、サイトを調べて、ローバーが簡単に通過した数十の類似のリップルとその波紋がどのように異なるのかを理解することです。 「この領域を分析した後は、前方の地形での安全運転を計画できるようになります」と、ローバープロジェクトマネージャーであるJPLのジムエリクソン氏は述べています。
SpiritとOpportunityの両方が、予想よりもはるかに長い火星の状況で働いてきました。彼らは、2004年4月に3か月の主要なミッションを首尾よく完了してから、1年以上の拡張ミッションで火星の反対側の地質学を研究してきました。
「私たちが最初にやろうとしていることは、私たちが行き詰まっているものをしっかりと見つめることです」とニューヨーク州イサカのコーネル大学のスティーブスクワイアズ博士は述べました。彼は火星探査機の科学機器の主任研究員です。 「その後、慎重な一連の動きを開始して、再び南下する予定です。南は私たちが最高の科学であると私たちが考える場所なので、それは私たちが行きたい場所です」と彼は付け加えました。
2004年1月の着陸直後、Opportunityは浅い古代の海の地質学的証拠を生み出す層状の岩盤を発見しました。スピリットは、2マイルを超えて運転し、「コロンビアヒルズ」として知られる一連の丘に登った後、1年以上経過するまで層状の岩盤を見つけることができませんでした。
元のソース：NASAニュースリリース
