月の前哨は、月を這う新しいローバーを披露し、リソースを検索します

Send

宇宙技術企業のルナーアウトポストは、月面を探索してリソースを検索およびマッピングする新しいルナープロスペクターローバーを発表しました。 Lunar Prospectorは、地表下のサンプルを掘削して分析するように設計されています。小さめのロボットの最初のロボットは、コロラド鉱山大学のシミュレートされた月のレゴリスで最近デモンストレーションされました。

月には有用なリソースが含まれており、宇宙技術の新興企業、Lunar Outpostはそれらを見つけたいと考えています。リモートセンシングからの証拠は、土壌中、薄い大気中に水があり、クレーターの恒久的に日陰になっている側に大量の水が凍結している可能性があることを示唆しています。そして2018年8月に、NASAは月の極に水の氷の存在を確認しました。

月には、ヘリウム3などの他の貴重な資源もあるかもしれません。ヘリウム3は、地球上では非常にまれであり、技術がうまくいったら、核分裂のための貴重な燃料になる可能性があります。月には最大で100万トンの月が含まれている可能性があります。月にも鉄とニッケルがあり、小惑星の衝突によって表面に堆積しています。

しかし、これらすべてのリソースはリモートセンシングによって識別されました。次のステップは、それらがどこにあるかをマッピングし、それらの量の推定値の一部を制約することです。それはグラウンドトゥルーシングと呼ばれ、月探査機の出番です。

月探査機は小さいです。重量はわずか10 kgです。（22ポンド。）チームで作業するように設計されており、1台の大型ローバーよりもはるかに広い範囲をカバーします。それらは、着陸地点と将来の資源採取作業の場所を特定するために配備されます。

Lunar Prospectorの焦点は、In Situ Resource Utilization（ISRU）の探査データを提供することです。 ISRUは重要です。人間が太陽系にさらに進出し、そこに存在を確立しようとするとき、私たちは必要なすべてのものを私たちと一緒に運ぶことができないからです。途中でリソースを見つけて使用する必要があります。そして、月は論理的な第一歩です。 Lunar Outpostは、Prospectorロボットが将来のミッションに初期のISRUデータを提供し、より良いミッション計画を可能にすることを期待しています。

10 kgのボットのそれぞれは、専用のペイロードに使用できる重量の約半分で、残りは車載ナビゲーション装置で使用されます。月探査機は、レーダーに似ていますがレーザーを使用するLIDAR（光検出および測距）を採用します。 LIDARはレーザー光のパルスを使用してターゲットを照らし、反射光はセンサーで測定されてターゲットまでの距離を示します。 LIDARはこれを迅速に実行し、その環境の3Dマップをすばやく作成できます。一緒に、月探査官のグループが非常に効率的なマッピングチームを作ります。プロスペクターはLIDARを使用して水面を移動し、危険や障害物を回避します。

LIDARは、これまでのオービターよりもはるかに高い解像度の表面マップを作成します。プロスペクターは、前例のないセンチメートルスケールの解像度で地図を作成します。また、LIDARを使用しているため、暗闇でも作業できます。照明は必要ありません。

NASAのLunar Orbital Platform-Gateway（LOP-G）の概念を運用の中心として使用することで、遠隔操作や遠隔操作も可能です。 LOP-Gは、通信ハブ、科学実験室、短期居住モジュール、およびローバーやその他のロボットの保持エリアとして機能する月周回軌道の宇宙ステーションの提案です。

プロスペクターは、さまざまなミッションプロファイルに合わせてカスタマイズおよび大量生産できる、堅牢で有能なプラットフォームになるように設計されています。

Lunar Prospectorシステムは、ロボット探査のパラダイムシフトを表しています。以前は、ロボット探検家はすべて、ミッションを管理する大規模な人員チームを擁する単一のユニットでした。 NASAのスピリット、オポチュニティ、および好奇心のローバーはその型の中にあります。しかし、Lunar Outpostは、単一のオペレーターによって制御される多数のプロスペクターを使用して、それを裏返したいと考えています。彼らはこれを自律型月探査群（ALPS）と呼んでいます。

1人のオペレーターがロボットの群れを監視しますが、ロボットを細かく管理する必要はありません。各ボットはAIと意思決定アルゴリズムを使用して自律的にタスクを実行します。つまり、人間の監督者が休んでいるか眠っているときでも、「ボットの群れがその任務を遂行することができました。

各Lunar Prospectorは、地表下のサンプルをドリルしてそれらのサンプルを分析することもできるため、リモートセンシングよりもはるかに詳細なリソース濃度の測定が可能です。それぞれに月面をスキャンするための前向きスペクトロメーターがあります。リソースが検出されると、プロスペクターは分光計を追跡して、リソースをさらに集中させることができます。同社はこれを、この地球での採鉱における鉱石の「鉱脈を追跡する」という採掘慣行に例えています。プロスペクターは、ミッションプランナーにとってもう1つの貴重なリソースである、周囲の4kビデオをキャプチャすることもできます。

プロスペクターは、さまざまなミッションプロファイルに合わせてカスタマイズおよび大量生産できる、堅牢で有能なプラットフォームになるように設計されています。より大きく、より洗練されたローバーは、すぐに絶滅することはありませんが、プロスペクターの群れを配置できる月では必要ありません。

Lunar Outpostは、2019年半ばに月への最初のミッションを発表する予定です。