スペースシャトルディスカバリーは、今日2月26日、国際宇宙ステーション（ISS）にリンクし、彼女の歴史的な最終航海と、人間とロボットの初めての共同宇宙飛行士を乗せて、新たなフロンティアを図示しました。
全ベテランの人間の乗組員は、スティーブリンジー司令官、パイロットエリックボー、ミッションスペシャリストのアルビンドゥリュー、スティーブボーエン、マイケルバラット、ニコールストットなど、5人の男性と1人の女性で構成されています。有人宇宙飛行の歴史の中で初めて、人間はR2またはRobonaut 2という名前のロボットの仲間に加わりました。R2は宇宙で最初の人型ロボットであり、ISSクルーの公式メンバーになります。
下記のディスカバリーローンチ、ドッキング、ロボノートのフォトアルバムをご覧ください。
ディスカバリーは午後2時14分にISSに停泊しました。オーストラリア西部を約220マイル上空で飛行中のハーモニーノードでのEST。シャトルは2日間の軌道追跡の後に到着し、2月24日にフロリダのケネディ宇宙センターから写真の完全な爆発が始まりました。
シャトルの司令官スティーブリンジーは手動でディスカバリー号を飛ばして2隻の船を結合しました。それらの合計質量は120万ポンドを超えます。これは、ディスカバリーが軌道に乗っている前哨基地への13番目で最後のドッキングでした。ディスカバリー号は、1999年5月29日のSTS-96ミッションでISSにドッキングする最初のシャトルでもありました。
2隻の船の相対的な動きを弱めた後、車両は互いに強固に結合されました。宇宙船間のハッチは午後4時16分に開かれた。 ESTとシャトルの6人の宇宙飛行士は、ドッキングトンネルを通り抜けてステーションに飛び込みました。彼らはすでにISSに住んでいてISSで働いている6人の現在の居住者によって歓迎され、それによってISSの人口は2倍の12人になりました。
ドッキングの前に、ディスカバリーは、コントロールでリンジー司令官と一緒に見事な真っ向から「バックフリップ」を実行しました。これにより、ISSの乗組員パオロネスポリとキャディコールマンは、シャトルの重要な遮熱タイルの何百枚もの高解像度写真を撮ることができました。
ディスカバリーは9分間にわたって、地球を背景にした劇的な操作中に360度完全に後方に回転しました。
壊れやすい熱保護システム（TPS）タイルは、地球の大気圏への再突入時に発生する灼熱からオービターを保護します。ジョンソンスペースセンターの地上にいるスペシャリストは、打ち上げ中または軌道上で発生した可能性のあるタイルの損傷の兆候を探すために、画像を調べます。
ディスカバリーのカーゴベイには、大型の新しい加圧貯蔵室と宇宙ステーションの重要な宇宙部品が積まれています。 STS-133ミッションの主な目的は、「Leonardo」という名前の新しい永久多目的モジュールをISSに取り付け、ISSの乗員に追加の居住スペースを提供することです。
R2は、科学機器、スペアパーツ、衣料品、食品、各種装備品と一緒にレオナルド内に詰め込まれています。このロボットは、ISSの宇宙飛行士のアシスタントとして機能し、科学実験や保守作業を行います。
このリンクでnasatech.netからKSCでRobonaut 2の見事な360度のパノラマをご覧ください
R2の双子の兄弟は、ケネディ宇宙センターの有名なカウントダウン時計の近くから、ディスカバリーの2月24日の爆風と乗組員を熱心に見守っていました。
11日間の飛行には2回の船外活動が含まれます。
ディスカバリーが安全にドッキングされており、ISSはこれまでで最大であり、現在、ヨーロッパからの新着のATV、日本からのHTV、ロシアからのソユーズおよびプログレス宇宙船を含む、駅に飛ぶすべての車両で構成されています。
ATV自体は、STS-133ミッションの爆破の道を切り開き、ISSで進行中の軌道交通渋滞の規模を反映する重要な作戦で、ディスカバリーのわずか4時間前にドッキングされて到着しました。
すべてのSTS-133作業が正常に完了した場合、ソユーズはSTS-133ミッションの終わりに向けてドッキングを解除し、ステーションを飛び回って、最高のISSフォトオペレーションを最大限にキャプチャします。
フォトアルバム：ディスカバリーは、2011年2月26日にISSに接近してドッキングする際に、劇的なバックフリップまたはRendezvous Pitch Maneuver（RPM）を実行します。
