画像クレジット：ESA
20.7トンのJules Verne Automated Transfer VehicleとISSの間の非常に正確な自動ランデブー操作を保証する新しいテクノロジーデバイスである「ビデオメーター」（VDM）が今月初めてテストされました。
最先端
スタートラッカーの設計に基づいて、これまで宇宙船の航法に使用された最初の自動光学操作システムであるジュールヴェルヌビデオメーターは、広範囲にわたる模擬ランデブーテストを経てきました。この最先端のランデブー技術は、自動輸送車両（ATV）の固有の名前が付けられた新しいヨーロッパの貨物宇宙船の重要な部分です。
「初めて、ATVランデブーセンサーが実際の条件で正常に使用されました。そして、彼らの運用ドメイン内では、それらは非常にうまく機能しました」と、重要な10日間のテストキャンペーンを監督したESA ATVエンジニアのスタインE.ストランドモーは述べました。
精度
最終的なランデブー操作では、ATVはビデオメーターの目のようなセンサーと追加の並列測定システムを組み合わせて使用します。これにより、宇宙船とISSが28 000 km / hで地球を周回している間、驚異的なセンチメートル精度の自動ドッキングが可能になります。 。 「最初のヨーロッパのランデブー宇宙船は、来年、1ユーロコインのサイズの精度でISSにドッキングする予定です」と、ATVプログラムのシニアアドバイザーであるESAの宇宙飛行士、Jean-Fran？ois Clervoyは述べました。
ATVのこれらの組み込みの自動機能は、恒久的に搭乗するISSに必要な人間の宇宙飛行の安全性の厳しい要件と互換性がある必要があります。
ターゲットパターン
ビデオメーターは、ATVが接続されるロシアのドッキングポートの隣にあるステーションに設置されたターゲットとして機能するパッシブレトロリフレクターによって自動的に反射された、放出されたレーザービームの画像を分析できます。
軌道ファイナルアプローチ操作の最後の200メートルの間に、ビデオメーターは再帰反射器のターゲットパターンを自動的に認識し、ドッキングポートまでの距離と方向を計算する必要があります。
2つの宇宙船が近づいたときの相対運動のこの正確な追跡？ 3.6 km / hまでの速度でスタートしますか？は、バスサイズの円筒形ESA貨物船をISSに向けて自動的に操縦する、搭載されたガイダンス、ナビゲーション、コントロール（GNC）システムに不可欠な情報を提供します。
ランデブーテスト
ビデオメーターの機能を現実的に確認するには？ターゲティングと獲得で？テストは、フランスの防衛機関「D？l？gation G？n？rale pour l'Armement」（DGA）のハイテク船体研究施設で行われました。ヴァルドルイユの西100 kmにあります。パリ。 ESAとDGAの間の契約により、必要に応じて、Jules Verne飛行中を含む、さらなるATVランデブーテストが可能になります。
長さ600メートル、長さ550メートルのレールに乗ることができる120 000 kgのモバイルプラットフォームの例外的な建物内で、数百メートルの範囲からほぼドッキング距離内の2台の宇宙船間の連続アプローチのシミュレーションが可能になりました。 。プラットフォーム上では、ISSにインストールされるものと同じパッシブランデブーターゲット（再帰反射器）のセットが、ATVの動きを表す多関節ロボットアーム（6自由度）に取り付けられたビデオメーターに面していた。
この7メートルの高さの可動アームを使用して、ATVの角運動をシミュレートし、ビデオメーターがISSのレトロリフレクターをターゲットにできるかどうかを確認し、それに応じて軌道を調整するために必要な情報をATV制御システムに提供しました。
初めての成功
テストキャンペーンの結果は、ビデオメーターシステム全体が？つまり、反射されたレーザービームのレーザーイルミネーターと画像アナライザーですか？は、ドッキングのすぐ近くまで、シミュレートされたISSプラットフォームを313メートルの距離から継続的に追跡することができました。 「私たちは、その運用ドメイン全体で安定した取得と追跡を行っています」とStein Strandmoe氏は述べています。距離が遠い場合、ジュールヴァーンは相対的なGPSリファレンスシステムを使用して駅に近づきます。
「最も驚くべきことは、ISSの背景にあるランデブーターゲットと干渉する可能性のある他の反射面や他のライトでセンサーをだまそうとしたときに、センサーがほとんど影響を受けなかったことです」とStrandmoeは述べています。 「まったく新しい開発として、ビデオメーターがこのような堅牢なシステムであることが証明されたのは驚くべきことです。初めてテストされたとき、これが非常にうまく機能していることに私はかなり驚きました！
元のソース：ESAニュースリリース
