画像クレジット：NASA / JPL
Opportunityローバーは、直径がスタジアムサイズのエンデュランスクレーターの岩が多い縁を巡り続けます。偽色の画像（バナー）は、2004年5月21日にナビゲーションカメラによって撮影されました。小さな小惑星または彗星の一部の衝撃によって発掘されたこのクレーターは、幅約130メートル（430フィート）で、最高点から縁では、20メートル（66フィート）以上の深さ、イーグルの10倍の深さ。
ローバーの現在位置の向かい側にある内壁の高い崖の露頭を露出すると、高さ5〜10メートル（16〜33フィート）の層の積み重ねが明らかになります。クレーターの内側の斜面周辺の他の露出は崖よりもアクセスしやすく、同じ層からのチャンクがクレーター形成の影響によって周囲の地面に投げ出された可能性があります。
チームメンバーは、急な火口に出入りするための最も安全なルートを探しながら、このような画像を詳細に分析しています。斜面に加えて、緩い砂の上で安定した岩が優勢であり、滑走または車輪の牽引力の損失を引き起こす可能性がある場合は、良好な出入り経路が求められます。現在の最高の候補者は、カラテペと呼ばれるエンデュランスの一部です。
JPLサンドボックスまたは「Mars Yard」と呼ばれる地球上の火星シミュレーション環境では、モビリティの専門家、科学者、およびエンジニアが25度の傾斜でローバーのスリップ限界をテストしています。
Inside Endurance Craterは、露出した岩石の複数の層であり、はるかに長い期間の環境履歴に関する情報を提供する可能性があります。縁の周りの視点から、オポチュニティの小型熱放射分光計は、クレーターの内部に露出した岩石の鉱物組成をマッピングするためのデータを返しています。
イーグルクレーターでは、道路の縁石の高さ程度の岩盤の露頭で、かつてはその場所が塩水で覆われていたため、水がはじけるほどの深さだったという証拠がありました。主任研究員のスティーブ・スクワイアーズ氏は語った。 「私たちがイーグルクレーターを去って以来私たちを興味をそそった質問は、その前にあるものです。長い間、深い水域はありましたか？浅くて寿命の短いプラヤはありましたか？わかりません。」
エンデュランスでの岩層のスタックは、イーグルクレーターでの岩盤露出よりも10倍以上厚いですが、それでも、他の軌道で見られる200メートル（650フィート）のスタックのほんの一部にすぎません。火星の子午線プラナム地域の場所。
エンデュランスクレーターの岩石を詳しく見ると、軌道から見た他の露出を解釈するのに役立ちます。 「スタック全体が水中に堆積した可能性があります。一部の粒子は流水によって洗い流され、他の粒子は水から化学的に沈殿しました」と、ローバーの分光計の主任研究員であるテンペのアリゾナ州立大学のフィルクリステンセン博士は述べました。 「代替案は、風が砂を吹き込んだことです。」
スピリットアンドオポチュニティのJPLのローバードライバーチームのリーダーであるブライアンクーパー氏は、クレーターの最初の見方では、まだアクセシビリティの問題は解決されていないと述べています。 「目の前の傾斜は平均18度から20度です。クレーターに入るのは問題ありませんが、元に戻ることができるかどうかを評価するために、さらに多くの作業が必要です。それは、土壌の性質や滑り、傾斜に依存します。」リム周辺の計画されたサーキットも注意深いナビゲーションが必要になります。 「唇に十分近づかないと内を見ることができませんが、遠すぎると落ちる可能性があります」と彼は言った。 「私たちは非常に興味深い数週間になるでしょう。」
ローバーがミッションの最初の着陸地点である非常に小さな（直径20メートル）のイーグルクレーターから出ようとしたとき、6輪の接触による緩やかな砂の摩擦を操縦するバックアップ計画まで、車輪の牽引力を失うほど出口の勾配が急であることがわかりました。
NASAが30年以上前に宇宙飛行士を月面に派遣したとき、エンデュランスのように新鮮で急なクレーターに宇宙飛行士が入ることを許可しないことが決定されましたが、機会は、他の惑星でこれまで人間が行ったことのないことを行うことができるかもしれません。
元のソース：Astrobiology Magazine
