火星探査ローバーは、ほぼ5年前から赤い惑星の表面を通過しています。しかし、スピリットとオポチュニティの2つのローバーは、地球から約1億5000万km離れたところにどの程度正確に「駆動」されるのでしょうか。私たちの多くは、リモコンのおもちゃに使用されているものと同様のジョイスティックのビジョンを持っているかもしれませんが、まったくそうではありません。ただし、「ローバードライバー」であることは、ビデオゲームやシミュレーションソフトウェアの経験がある方が履歴書に適しているように見える1つの仕事です。スコットマックスウェルは、14名のローバードライバー、またはプランナーとも呼ばれ、先週、Spirit and Opportunityのステータスに関する最新情報を提供してくれました。今日、スコットは火星探査車を運転する方法の詳細を提供します。
JPLの電話インタビューでスコット氏は、「私たちが望んでいた方法は、ジョイスティックを前に押すとローバーが前進したり、後退してローバーが停止したりするジョイスティックを手に入れられるかどうかだ」と述べた。ただし、無線信号に遅延時間の遅延がある場合、ジョイスティックを押して進み、10分後にローバーが信号を送信します。しかし、地球上では、信号が戻ってくるまでに時間がかかるため、その後さらに10分間機能したかどうかはわかりません。」
これは、ローバーがリアルタイムで何をしているのかをドライバーが「見る」ことができないため、ロジスティクス、計画、運用に悪夢をもたらすでしょう。したがって、代わりに、ローバードライバーは火星の夜勤を行います。
「私達は私達の太陽動力を与えられたローバーが夜の間シャットダウンしなければならないことを利用します」とスコットは言いました。 「したがって、火星の空に太陽が沈むと、ローバーは周囲の世界の写真を撮って、眠る前にそれを送信するように命令されます。そのデータを地球に戻すと、仕事に取り掛かります。すべての画像を取り、シミュレーションに入れます。私たちのコンピューターには、ビデオゲームのような3Dシミュレーションの世界があります。次に、3Dワールドに配置したシミュレートされたローバーがあり、代わりにそのローバーを運転します。」
その3Dの世界では、ローバーの運転手はあらゆる可能性をテストし、すべての間違い（ローバーを傾ける、動けなくなる、絶壁をドライブする、大きな岩にぶつかる）を行い、実際のローバーが居眠りしている間に運転シーケンスを完成させることができます安全かつ平和に。これは確かに、ローバーが導き出した長寿命に役立ちました。5年で、ローバードライバーは安全かつ首尾よくクレーターに出入りするようにローバーを導き、挑戦的な丘を登り、かつて誰もが可能だと思った以上の距離を走行しました。 。最大の運転災害は砂丘で立ち往生してきましたが、今では運転チームはそれを避けるために袖を上にいくつかのトリックを持っています（パート1を参照）。
そのため、ドライバーがシミュレーション内のコマンドを完成させ、ローバーの動きの正確なシーケンスを磨くと、それらのコマンドがアップロードされ、実際のローバーに送信されます。次に、火星に太陽が近づくと、ローバーが起動し、地球からの通信アップリンクを受信し、コマンドを処理して、ローバーのドライバーがスリープ状態になるまで動作します。 「ローバーの一日の終わりに、それは私たちにもっと多くの写真とデータを送ってくれ、そして私達はもう一度サイクルを始めます」とスコットは言った。
ローバーが転倒せずにどれだけ傾斜に耐えられるかなど、特に困難な状況が発生した場合、テストローバーは、JPLの火星ヤードのシミュレーションされた火星環境で同じシーケンスを実行できます。
2004年の「プライムミッション」の期間中、ミッションの最初の3か月（ローバーが続く予定だった元の期間）は、MERで働いていた全員が火星の時間に住んでいました。 2つのローバーは地球の反対側にあるため、1日24時間稼働することになります。そして、火星の日は地球の日より40分長いため、睡眠/覚醒サイクルが絶えず変化することを意味し、体が継続的に「時差ぼけ」を感じる難しい状況です。しかし、この任務が長い間続けられている今、プランナーはより通常のモードで活動し、週末を休みさえしています。それでも、プランナーの8時間シフトは、午前6時から正午までのどこからでも開始できます。
では、ローバーの平均的なドライブは何ですか？ 「それは大きく異なります」とスコットは言いました、「しかし平均的なドライブは数メートルの近さです。」現在、Spiritはローバーにとって急勾配の丘である低い高原である「ホームプレート」の側を上っていくのに苦労しています。彼女が登ると、もろい土が彼女の車輪の下に広がり、1日に数センチよりも父を運転するのが難しくなります。さらに、Spiritは、ほこりで覆われたソーラーパネルからの低電力レベルを処理し、大きなドライブには限られたエネルギーしか提供しません。最近のダストストームの直後、スピリットのソーラーパネルは89ワット時間しか生産していませんでした。これは、小さな電球を1時間半稼働させるのに必要なエネルギーです。
しかし、オポチュニティのパワーレベルははるかに優れており、最近、約12 km離れたエンデバークレーターに到達するために金属にペダルを置いたため、彼女は216メートルもの長いドライブをしました。
一部のローバードライバーは1つのローバーで主に動作します（スティーブSquyresは、どちらのローバーに接続するかは簡単ですが、どちらに接続するかによって異なります）が、スコットは2つのローバー間を行き来します。 「それは、私がチームリーダーであることと、走り回って常にすべての一部になりたいと思っている種類の人だからです。」彼は言った。先週スコットと話をしたとき、彼はスピリットと一緒に仕事をしていて、今週はおそらくオポチュニティでドライブを1〜2回行うと思いました。
現在、Spiritの総走行距離は約7,530メートル（4.6マイル超）ですが、Opportunityの走行距離計はほぼ14,000メートル（約9マイル）です。
JPLには、ローバーのトレッキング、トラベイル、進行状況に関する素晴らしいビデオがいくつかあります。MERWebサイトで定期的な更新を確認することで、ローバーの進行状況を追跡できます。
明日：あなたは過去5年間何をしていましたか？スコットマックスウェルは、火星探査車を運転して5年になったことを共有しています。
火星探査車の運転方法、パート1
火星探査車の運転方法、パート3
