画像クレジット：NASA / JPL
火星のNASAのスピリットローバーは、エンジニアが健康を回復するための作業を続けているため、写真の撮影を再開しました。一方、Spiritの双子、Opportunityは、土曜日から日曜日までの夜間に着陸機を離陸させる準備の一環として、昨夜、後輪を運転位置まで後方に伸ばしました。
スピリットは昨日、ロボットアームの位置を示すために写真を撮影して送信しました。 NASAのジェット推進研究所（カリフォルニア州パサデナ）のミッションマネージャーであるJennifer Trosper氏は、「腕は私たちが予想したとおりです。1月22日にローバーが通信とコンピュータの問題を開発したときと同じ位置に拡張されています。鉱物腕の先端にあるメスバウアー分光計と呼ばれる識別器具は、アディロンダックと呼ばれる岩に配置されています。
エンジニアは、この1週間、Spiritをフル稼働に向けて注意深く看護してきました。彼らは、近くの岩のパノラマカメラ画像から始めて、ローバーに新しい科学的観測を再開するように、今日コマンドを送信しています。今日のコマンドはまた、先週アディロンダックで測定を行った2つの機器（メスバウアー分光計とターゲットの化学元素を特定するアルファ粒子X線分光計）によって保存されたデータをローバーに送信するように指示します。
「私たちにはまだやらなければならないエンジニアリング作業があることはわかっていますが、その作業と並行して科学を行うのに十分なほど問題を理解していると考えています」とTrosper氏は語った。ローバーの問題に関連するデータの完全なトレースを取得するためのいくつかの試みは、部分的にしか成功していません。エンジニアは、数日以内にローバーのフラッシュメモリを再フォーマットすることを選択するかもしれません。
スピリットのカメラマストのヘルスチェックは、今日の議題です。小型熱放射分光計のペリスコープミラー用のアクチュエータモーターの別のヘルスチェックが金曜日に計画されています。
オポチュニティの着陸機プラットフォームは、火星の半分から火星の中間にあり、着陸機の後部の下にあるエアバッグの素材を引っ張って後部の花びらを下に曲げることにより、首を前に傾けることに成功しました。 「これにより、私たちのフロントエッジは低くなりました」と、ミッションマネージャーであるJPLのマットウォレスは述べました。 「出口援助の先端（強化された生地の傾斜路）は現在、土の中にあります。これにより、出力は完璧に見えます。それは簡単な乗り物になるでしょう。」また、ローバーは、ローバーの下にあるリフト機構を後退させて、出口またはドライブオフの邪魔にならないようにしました。
オポチュニティのソル6、火曜日の午前10時26分（太平洋標準時）に始まったローバーは、6つの車輪の中央のペアを下げて、発射前から保持していたラッチからロボットアームを解放するように命令されます。
昨日、Opportunityは、岩の露頭を含む上陸付近の一部で小型熱放射分光計を使用しました。装置は、遠くから岩や土壌の構成を識別します。機会は、火星の夜に就寝する前にこれらの観測からのデータを返しませんでしたが、後で遅くなるかもしれません。
数週間から数か月後の探査機の主な仕事は、着陸地点を調査して、岩や土壌の過去の環境が水っぽく、おそらく生命を維持するのに適しているかどうかを確認することです。
JPLは、パサデナにあるカリフォルニア工科大学の一部門であり、NASAの宇宙科学局ワシントンDCの火星探査ローバープロジェクトを管理しています。このプロジェクトに関する追加情報は、JPLのhttp：//marsrovers.jpl.nasaから入手できます。 .govおよびニューヨーク州イサカのコーネル大学（http://athena.cornell.edu）。
元のソース：NASA / JPLニュースリリース
