Adam Steltznerと別のCuriosityチームメンバーが上陸の成功を祝います。クレジット：NASA / Bill Ingalls。
私が認めたのは、好奇心ローバーの入場、降下、および着陸時にミッションコントロールルームでイベントを表示する優れた「トレーラー」JPLが何回もアニメーションを提供しているのを見た回数を失ったことです。火星で起こったこと。通常、それを見ると、1。）拳ポンプ、または2.）窒息のいずれかが起こります。
しかし、ビデオを見た場合、または着陸の夜にライブで視聴していた場合、頭の中で使われている頭字語やフレーズは何でしたか。また、それらの意味は何ですか。そして、宇宙船コミュニケーターのアレンチェンが「タッチダウンが確認されました！」と言った直前に、彼のヘッドフォンを聞いて止まり、向きを変え、指さす、絶え間なく変化するAdam Steltzner（EDLチームリーダー）の声は何でしたか。 …ベッドラムが続いたのはどこ？
JPLは、すべてが舞台裏で何が行われていたかについての情報を公開しました。 「UHFストロング」という言葉はチームによって非常に期待されていたことがわかりました。さらに、チームによって採用された頭字語のトリックが少しあったため、何が起こっているのか疑いがありませんでした。
好奇心のELDチームの間で、ローバーが表面に到達したことを示す最初の言葉はどうあるべきかについての議論がありました。彼らは、マイクが「熱く」なり、NASA TVが着陸イベントをライブで視聴しているすべての人に向けて発信することを知っていました。*
JPLのDC Agleが物語を語ります。
しかし、彼らはまた、火星に安全に着陸することは、単に火星に着陸すること以上の意味があることも知っていました。とてもシンプルです。彼らのロケット推進のバックパックとローバーを下げるスカイクレーンシステムは、1億4400万マイル（2億4800万キロ）離れた最初の総合テストを実施しており、ローバーを穏やかに置いた後でも、まだうまくいかないことがたくさんありました。表面…たっぷり。
下降ステージがローバーの真上を降下し続けるとどうなりますか？ 2つを接続するブライダルが分離しなかった場合はどうなりますか？フライアウェイ操作のエンジンをスロットルするために使用されるアルゴリズムが正確でなかった場合はどうなりますか？
火星からの最初の言葉でローバーが表面上にあることを確認することが非常に重要になったのは、残りの「what ifs」でした。
「私たちが「タッチダウン」と言った場合、EDLに精通していない人々は、好奇心が良かったと推測する可能性があります」とエンジニアのスティーブセラーは言いました。 「しかし、私が再び呼吸し始める前に、さらに2つの主要な電話をしなければなりませんでした。」
午後10時31分45秒PDT、ジョディ・デイビスはイベントの記録、つまりEVRを見ました。彼女は探していたEDLウォールームのコンピューター画面に彼女が現れたのです。彼女は、「タッチダウン」EVRがローバーの下降ステージが絞られた場合にのみビームダウンすることを知っていました。この結果は、下降ステージがその重量の半分をオフロードした場合にのみ発生する可能性があります。ローバーが一瞬で重量の半分をオフロードできる唯一の方法は、ローバーが下から持ち上げられていた場合です。
EDLチームのメンバーであり、バージニア州のNASAラングレーリサーチセンターのエンジニアであるデービス氏は、多くのレビューがあり、事前にスクリプト化された「タンゴデルタ名義」の電話をかけました。
TangoとDeltaはTとDの音声識別子で、チームはタッチダウンを表すために使用していました。
1つ下がって、残り2つが売りだと思った。 EDLチームが次に求めていたのは「RIMU Stable」です。
「RIMUはRover Inertial Measurement Unitの略です」とセル氏は語ります。 「RIMUはローバーの方向とそれが行うあらゆる動きを私たちに与えます。崩れかけたクレーター壁や不安定な砂丘に着陸した場合、またはまだ接続された降下ステージによって地表を横切って引きずられていた場合、RIMUはそれをデータセットに表示します。」
JPLのエンジニアであるWar RoomのDavid Wayが、そのユニットのパフォーマンスを監視していました。ジョディの電話から8秒後、彼は探していたEVRを見つけました。
「RIMU Stable」とWay氏は言います。
もう1つ重要なマイルストーンです。
この画像は、好奇心の入り口、降下および着陸（EDL）の「戦争室」とそのスタッフを示しています。 2012年8月5日のPDT（EDT 8月6日早朝）に、着陸を支援するために34人のエンジニアがNASAのジェット推進研究所（カリフォルニア州パサデナ）のこの部屋に集まりました。画像クレジット：NASA / JPL-Caltech
最後の電話が1通もないことは、確かにロングショットのようなものです。結局のところ、ローバーは地面に落ちていて、RIMUは移動していないことを示しました。彼らのシステムはこれまでのすべての段階で証明されていました。しかし、EDLウォールームの全員は、優秀なエンジニアであっただけでなく、食欲をそそらない進入、降下、着陸のシナリオを巧みに実行し、それを回避する方法を考え出したために、彼らの限界に達しました。そして、1トンの燃料を積んだ、ロケットを発射する降下ステージがまっすぐ上に登り、工場の新しい着陸地点に落下し、さもなければ持ち運びに便利な、火星の実験室は、売りと同じくらい食欲をそそらないシナリオでした想像できます。
その最終確認はセラーの所在地からのものではありません。好奇心がきれいに着陸したという最終確認は、200ヤードと1棟の建物がEDL戦争室から離れることになります。そこで、JPLの230号館のミッションサポートエリアでは、ミッションのEDLフェーズリードであるアダムシュテルツナーが、誰ともアイコンタクトをとっていなかったブライアンシュワルツの部屋を見つめていました。 EDL通信エンジニアであるシュワルツは彼の画面を見つめていました。彼の仕事は、ローバーからのニュースEVRを確認することではありませんでした。代わりに、彼はUHF信号が断続的になったり、消えたり、完全にカットアウトされたりするかどうかを確認するために待っていました-ローバーと降下ステージが別々の方法で進んでいないすべての潜在的な兆候。
RIMU呼び出しの8秒後–シュワルツが顔を上げた。
「UHFが強い」とシュワルツ氏。
それで、Steltznerは彼が必要とするすべてのデータを持っていました。ペーシングEDLフェーズリードの真正面に座っているアレンチェンは、肩が震えました。ミッション（カプセルのコミュニケーター）のチェンは、それが意味することは1つだけであることを知っていました。
「タッチダウンが確認されました」とChenは言いました。
ベッドラムと喜び。
火星科学研究所（MSL）のエントリ、降下および着陸エンジニアのアダムステルツナーは、好奇心探査機が2012年8月5日日曜日に火星に着陸した後に反応しました。写真提供者：（NASA / Bill Ingalls）
ステルトナーはツイッターを通じてスペースマガジンに、4本の指を持っているビデオで彼を見たとき、実際には「ブライアンシュワルツからのUHF確認を待つ秒数を数えている」と語った。私の指は私をカウントダウンしていたと思う」と彼は言った。
JPLチームは、火星で何が起こっているかをどのようにして知りましたか？ —（地球と火星の間の距離のため、13.8分の無線遅延がありました）。
MSLは、発生したイベントごとに異なるトーンを送信し、プロセスのステップがアクティブ化されたときに128の異なるトーンが示されました。 1つの音はパラシュートの配備を示し、もう1つの音は車両が動力飛行中であることを示し、さらに別の音はスカイクレーンが作動したことを示しています。これらの音は、一連の基本的で特別な個別のラジオトーンでした。
それらは、完全なテレメトリではなく、セマフォコードに相当する、Xバンドで送信される単純なトーンでした。深宇宙ネットワークは、これらの地球への直接送信をリッスンしました。しかし、地球は宇宙船から見えなくなり、降下の途中で火星の地平線の下に「設定」されたため、降下と着陸の最終ステップを確認するためのXバンドトーンは利用できませんでした。それまでに、オデッセイ宇宙船を介したテレメトリーの曲がったパイプのリレーが始まりました。
また、Mars Express宇宙船も聞いていました。ローバーの送信とトーンの約20分間を記録しました。 ESAのエンジニアはオーディオの再生をまとめ、20分を人間が聞くことができる約19秒のオーディオに圧縮しました。これは、NASAのミッションが火星に到着したときの「音」の忠実な再生と7分の急降下です。レッドプラネットの表面」と、欧州宇宙機関のチームは書いています。ここで音声を聞くことができます。
ランディングトレーラーをもう一度見る必要がある場合は、次のとおりです。
*推定では、少なくとも320万人がJPLのUStreamフィードでオンラインを見ていました。 Space Magazineのライブハングアウトオンエアバーチャルランディングパーティーの視聴者は合計30,000人で、ピーク時の同時視聴者は7,000人でした。このCNETの記事によると、ピーク時には、50万人がNASAのHDTV、JPL、およびJPL 2放送のライブランディングをUstream経由で同時に見ていました。このような数値はテレビでは利用できませんが、Mashableは調査会社のNielsenの夜の評価を引用しています。CNNの視聴者は426,000人、MSNBCは365,000人、Foxは803,000人と最高で、全体としてUstreamよりも少ない数値です。
