脚-はい、脚-は次のSpaceX Dragonフライトのマニフェストに載っています。商用宇宙船は、3月16日、Robonaut 2の付属物を搭載して爆破し、人型ロボットがステーション内を自由に移動できるようになる予定です。 6月のいくつかの初期テストの後、R2の最初のステップとして、人類の宇宙飛行における新時代を迎えます。
R2のワクワクするのは、ステーションにいる宇宙飛行士の簡単なタスクを引き継ぐだけでなく、長期的には「外」に出て船外活動を行う能力です。船外活動は屋外でできる最も危険なことの1つであるため、これにより宇宙飛行士のリスクが大幅に軽減されます（宇宙服の漏洩により最近気づかれたように）。
インストールすると、Robonautは9フィートの「完全に伸ばされた脚スパン」を持ちます（それで分割が見られたくありません）。足の代わりに、7つに結合された各脚には、グリップのために物をつかむことができる一種のクランプである「エンドエフェクター」があります。 Canadarmロボットアームで使用されているテクノロジーに似ています。また、Canadarmと同様に、ビジョンシステムがあり、コントローラーが把握する場所を認識できます。
ロボットは2011年2月に最初に駅に到着し、（主に縛られている間）2012年に宇宙飛行士のダンバーバンク宇宙飛行士と手を振る（ヒューマノイド-人類初の宇宙飛行士）などの活動の名簿を発表しました。言語、そしてノブやフリップスイッチなどの機能を実行します。 2012-13年の遠征34/35の間、トムマーシュバーン宇宙飛行士は、遠隔操作によってRobonaut 2に浮遊物体を捕まえさせました。
結局、NASAはステーションの外でロボットを使用することを期待していますが、Robonaut 2の上半身をさらにアップグレードする必要があります。その後、ロボットは、人間が宇宙で行う最も危険な活動の1つである宇宙遊泳の補足として使用できます。
NASAは地球にもっと近いところに、この技術には身体障害を持つ人々を助けるために開発されている外骨格などの用途があると述べています。
出典：NASA
