スピリットは、「ホームプレート」と呼ばれる低い高原の周りを長い道のりを進んでいます。縁の緩やかな土壌が、来たる火星の夏と次の冬の南への最短ルートを遮断した後です。ローバーは、高原の真上ではなく、高原の少なくとも途中でトレッキングを始めました。
NASAの関係者は、スピリットに選ばれた目的地への遠回りのルートでさえ、火星の反対側で探査機の双子であるOpportunityが行っている陸上探検よりもはるかに短いと述べています。そして彼らは、スピリットが夏の科学計画に飛びつき、お湯や蒸気があった昔の環境に関する情報を追加するシリカに富んだ露頭を調査したことを指摘しています。
NASAの火星探査ローバーはどちらも、当初3か月のミッションとして計画されていたもののために、2004年に火星に着陸しました。
スピリットは2008年をホームプレートの北端、野球場と同じくらいの大きさの平らな堆積物に費やしました。固まった灰で構成され、その周囲の地上から約1.5メートル（5フィート）上昇しています。そこでは、北向きの傾斜がスピリットの太陽電池アレイを配置し、ローバーが6か月間続く火星の冬を乗り切るのに十分な日光をとらえました。
ローバーを操作する科学者とエンジニアは、2009年の目的地として「フォンブラウン」と呼ばれる急なマウンドと「ゴッダード」と呼ばれる不規則な幅45メートル（幅150フィート）のボウルを選びました。これらの並んだ機能は、火星の夏の間はエネルギーが十分である一方で、調査する有望な領域を提供します。彼らはまた、2009年後半に始まる次の北向きの冬の天国を提供します。フォンブラウンとゴダードは、科学者がこの地域の遠い過去の水と火山の爆発的な混合についてより多くの証拠を見つける可能性があるサイトとして興味をそそります。彼らは並んでいて、スピリットが今いる場所の南約200メートル、つまりヤードにあります。
火星の南半球では春の真っ只中です。この数週間、太陽はスピリットの上空を高く上っています。
ローバーチームはスピリットをホームプレートに乗せ、フォンブラウンとゴダードに向かって南に向かいました。彼らは最初に、ローバーが冬を過ごした坂の途中からこれを試しました。 2006年に右前輪が機能しなくなって以来、Spiritの6つの車輪のうち5つだけが回転できました。5輪駆動では、Spiritは坂を登ることができませんでした。 1月と2月に、スピリットはホームプレートから降りて、東へ約15メートル（約50フィート）下り、急勾配でないオンランプに向かいました。緩い土壌でホイールを回転させると、ローバーチームは別のオプションを選択するようになりました。
カリフォルニア州パサデナにあるNASAのジェット推進研究所のローバープロジェクトマネージャー、ジョンカラス氏は、「スピリットはホームプレートに乗り上げるための最後の2つの試みで進歩を遂げることができなかった」と述べた。 「あるいは、私達はホームプレートの周りのスピリットを東に向かって運転しています。スピリットは北東に伸びる2つの小さな尾根を迂回し、ホームプレートの東のルートが通過可能に見えるかどうかを確認する必要があります。そのルートが通過できないことが判明した場合でも、ホームプレートの西側を回るルートはオプションです。」
1月のホームプレートのすぐ北のドライブ中に、スピリットは、ロボットアームのツールを使用して、ローバーチームの科学者であるスティーブラフの目を引いた、「ステープルドン」と呼ばれる結節性の大きく侵食された露頭を調べるのをやめました。スピリットが冬の位置から撮影した画像と赤外線スペクトル。
アリゾナ州立大学テンペ校のRuff氏は、「これはホームプレートの東側にある材料で、シリカが豊富に含まれているように見えました」と述べています。 「ホームプレート周辺のシリカストーリーは、居住性に関してこれまでの精神ミッションの最も重要な発見です。この濃縮されたシリカは、温泉や蒸気の噴出口の周りに形成され、どちらも地球上の生命にとって好ましい環境です。」
案の定、Spiritのアルファ粒子X線スペクトロメーターはStapledonもシリカが豊富であることを発見しました。研究者たちは、スピリットの熱放射分光計とパノラマカメラを使用して、フォンブラウンとゴダードへのルートにあるシリカに富む露頭を確認する予定です。しかし、チームはこれらの目的地に向かって順調に前進するために優先順位を設定しました。 2月6日と2月14日、風がスピリットのソーラーパネルからほこりを取り除きました。その結果、ローバーが利用できる電力量は合計で約20％増加しました。
一方、Oppyは、右前輪の摩擦が増加している兆候を示しています。チームはローバーをいくつかのゾルのために後退させています。これは、過去の同様の状況で、明らかにホイール内の潤滑剤を再分配することによって助けられた技術です。オポチュニティの主な目的地はエンデバークレーターで、直径は約22キロ（14マイル）ですが、南東にまだ約12キロ（7マイル）離れています。機会は、エンデューランスに直接向かうのではなく、南に車を運転して、ローバーが潜在的にローバーを閉じ込めるのに十分な深さで表示されるエリアの周りをスイングします。
出典：NASA
