NASAの火星探査ローバーの機会は、2週間前にツールのローターを詰まらせていた小石が落ちた後、岩石研磨ツールの使用を再開しました。
摩耗ツールは、月曜日の終わりにワイヤーブラシを回転させて、「Endurance Crater」内の岩の2つのパッチからほこりをこすり落とし、火曜日に受け取ったエンジニアリングデータは、ツールが完全に回復したことを確認しました。カリフォルニア州パサデナにあるNASAのジェット推進研究所のローバーラングラーは、次にツールの粉砕ローターを使用して、岩の内部を露出する穴を開ける予定です。
「Opportunityの岩石研磨ツールを再び使用できることを嬉しく思います」と、ニューヨークのHoneybee RoboticsのStephen Gorevan博士は、両方のローバーでそのツールの主任科学者を述べました。 「私たちはローターを逆に回して小石を蹴り出すことを計画していましたが、それを試す前でも、ローバーの動きの揺れだけで緩んでいたようです。岩石研磨ツールは、火星探査ローバーの科学の窓として、エンジニアリングの期待を超えて機能しました。新しい画像診察により、ツールが損傷していないように見えるだけでなく、その歯がほとんど摩耗していないことが明らかになりました。」
機会とその双子のスピリットは、火星での3か月の主要なミッションを無事に完了した後、それぞれ4か月以上のボーナス探索と発見を行いました。 Opportunityの岩石研磨ツールは、18回使用して岩石を粉砕し、5回使用して岩石を磨きました。スピリットの道具は9回研磨され、28回ブラッシングされました。摩耗ツールの使用を成功させるために事前に設定された基準は、各ローバーが少なくとも1つの岩を研削することでした。
火星と地球は、9月16日の火星が太陽のほぼ背後を通過するときに、軌道の点に近づいています。これは「結合」と呼ばれるジオメトリです。連日数日間、太陽に近いエネルギー環境は2つの惑星間の無線通信を妨害します。ローバーオペレーターは、毎日のコマンドを送信する際に活動停止を計画しました。探査機はより長期的な指示を使用して、毎日の調査を続け、結合期間が終了するまで毎日のコミュニケーションを試みます。
「他の宇宙船での経験に基づいて、火星と太陽の地球の角度が2度以下になると、通信に成功する能力が急速に低下することが予想されます」 。 「注意して、その期間のいずれかの側に3日間を許可します。」
日次計画の送信で計画されたギャップは、Spiritの9月8日とOpportunityの9月9日から始まる約12日間続きます。ローバーは事前に、大気中の操作を継続し、その期間中毎日メスバウアー分光計の読み取りを行うように指示されます。連結期間の計画では、ホイールやロボットアームの動きはありませんが、カメラマストが観察のために動く場合があります。探査機はまた、NASAの火星オデッセイオービターと毎日通信し続け、地球との直接通信も試みます。
「科学チームは毎日の計画サイクルから少し離れていますが、私たちは毎日完全な宇宙船チームを持っているので、ローバーが私たちに問題を伝え、緊急コマンドの正当な理由がある場合は迅速に対応できます。 「ダドリックは言った。
パサデナにあるカリフォルニア工科大学の一部門であるJPLは、NASAの科学ミッション総局の火星探査ローバープロジェクトを管理しています。このプロジェクトに関する追加情報は、JPL（http://marsrovers.jpl.nasa.gov/）およびコーネル大学（ニューヨーク州イサカ）（http://athena.cornell.edu）から入手できます。
元のソース：NASA / JPLニュースリリース
