画像クレジット：NASA / JPL
NASAのオポチュニティローバーが火星に到達する数時間前に、エンジニアは双子のスピリットと確実に通信し、スピリットのコンピュータを1日に何度も再起動するサイクルから解放する方法を見つけました。
今朝送信されたコマンドに対するスピリットの応答は、問題がローバーの2つの「フラッシュ」メモリまたはそれらのメモリを制御するソフトウェアに関連しているという一晩で開発された理論を確認します。
NASAのジェット推進研究所（カリフォルニア州パサデナ）にある火星探査ローバープロジェクトマネージャーのピーターテイシンガー氏は、「ローバーは重要なものから深刻なものにアップグレードされました。スピリットを回復するための重要な作業がまだ進んでいる」と彼は予測した。
火星のMeridiani Planum領域に着陸する機会は、現在進行中です。宇宙船が99％の確率で着陸する領域をカバーする楕円の中心は、ターゲットポイントからわずか11 km（7マイル）です。そのポイントは数か月前に選択されました。ミッションマネージャーは、飛行経路の最終調整を行うためのオプションを使用しないことを選択しました。以前は、5つの予定された操縦操作の3番目と5番目は不要であるとしてスキップされました。 「我々はたった3回の操縦で目標着陸地点に到達することになる望ましい大気圏エントリーポイントに機会を向けることができました」とローバーのナビゲーションチームチーフであるJPLのルイスダマリオ博士は言った。
機会は火曜日に世界時の日曜日の午前5時5分に到達します（東部標準時の日曜日の午前12時5分または土曜日の太平洋標準時の午後9時5分）。
機会が火星の頂点に達した時から？毎秒約5.4キロメートル（毎時12,000マイル）の大気が6分後に水面に到達し、その後バウンドするまで、ローバーはミッションの最も危険な部分を通過します。スピリットの降下の分析とメリディアニプラナムの上の大気に関する天気予報に基づいて、ミッションコントローラーは、スピリットよりも少し早くパラシュートを開くように機会をプログラムすることを決定しました。
火星は、スピリットが着陸したときよりも地球から10％以上離れています。つまり、降下中および停止地点まで移動した後のOpportunityからの無線信号は、地球上で検出される可能性が低くなります。着陸の約4時間後に、NASAの火星オデッセイオービターからの中継によって宇宙船からのニュースが到着する可能性があります。ただし、それは、オデッセイが頭上を飛ぶ前に着陸花びらを開けたり、ローバーのソーラーパネルを広げたりするような重要な活動を終える機会に依存します。
スピリットには、256メガバイトのフラッシュメモリがあります。これは、電源がオフのときでもデータを保持するためにデジタルカメラなどのギアで一般的に使用されているタイプです。エンジニアは今朝、Spiritの最近の症状が、フラッシュメモリではなくランダムアクセスメモリを起動して使用するようにローバーに命令したときのフラッシュメモリに関連していることを確認しました。次に、ローバーは通信してスリープモードに入るというコマンドに従いました。スピリットは、120ビット/秒で1時間近く正常に通信しました。
「私たちは、電力と熱が安定している車両を所有しており、確認済みの作業仮説があります」とTheisinger氏は述べています。毎朝、Spiritにフラッシュメモリの使用を回避するモードを命令することにより、エンジニアはそれをより高いデータレートで通信させ、問題の根本原因を診断し、できるだけ多くの機能を復元する方法を開発することを計画しています。
スピリットを復元する作業は、機会が無事着陸した場合に、機会を着陸プラットフォームから降ろす準備を整えるステップを遅らせることは期待されていません。スピリットにとって、これらのステップは12日かかりました。
探査機の主な役割は、着陸地点を調査して、岩や土壌の過去の環境が水っぽく、おそらく生命を維持するのに適しているかどうかを確認することです。
JPL（パサデナのカリフォルニア工科大学の一部門）は、NASAのワシントン宇宙科学局の火星探査ローバープロジェクトを管理しています。プロジェクトに関する画像と追加情報は、JPLのhttp://marsrovers.jpl.nasa.govから、およびコーネル大学（ニューヨーク州イサカ）のhttp://athena.cornell.eduから入手できます。
元のソース：NASA / JPLニュースリリース
