国際宇宙ステーションでの最後の週を締めくくるために、ヒューストンのMission Controlのチームがまばゆいばかりで繊細なロボット作業を行う間、6人のExpedition 39の乗員6人のうち3人がドッキングされた商業用SpaceX Dragon貨物貨物機内での荷降ろし作業などを完了します。 Dextreロボットを操縦して、最後の外部実験を船舶の保管トラックから削除します。
ドッキングされたドラゴンデポの外にぶら下がっているDextreの写真の見事なギャラリーをご覧ください–上下。
5月5日月曜日、ヒューストンのジョンソン宇宙センターにあるNASAミッションコントロールセンターのロボットチームは、57フィートの長さのカナダアーム2の端に取り付けられたカナダのDextreロボット「便利屋」を注意深く誘導し、基本的にSpaceX Dragon貨物船の後部の非加圧トランクセクションはISSにドッキングしました。
Dextreは「特別な目的の器用なマニピュレーター」の略で、カナダ宇宙庁からステーションに寄贈されました。身長は12フィートで、腕を2本持ち、細かく細工された一連のツールを備えているため、宇宙飛行士が必要とする複雑で複雑なタスクを実行できます。
DextreがDragoncomのトラックからLasercomm Science（OPALS）の光ペイロードを削除する作業が進行中だったため、巨大な軌道を回る前哨基地は母星の約225マイル上空を飛行していました。
次のステップは、水曜日に駅の港のトラスの終わりにあるExpress Logistics Carrier-1（ELC-1）デポにOPALSをインストールすることです。
月曜日の試みはOPALSの取り組みの2番目の試みでした。 NASAは、先週の木曜日の最初の試みは、「特殊用途の器用なマニピュレータ、またはDextreでペイロードのグラップルフィクスチャをつかむ際の問題が原因で失敗した」と報告しました。
ソフトウェアパッチで問題が解決されました。
ドラゴンは、4月18日にフロリダ州ケープカナベラルからSpaceXの強力な新しいFalcon 9 v1.1ロケットの上を周回するために雷鳴しました。
この無人のドラゴンは、約4600ポンドの貨物をISSに配送しました。これには、150以上の科学実験、Robonaut 2のハイテク脚、高解像度地球観測画像カメラスイート（HDEV）、レーザー光通信実験（OPALS）、 NASAの商用再供給サービス（CRS）契約に基づいて、VEGGIEレタスの成長実験と、必要不可欠なギア、スペアパーツ、クルーの準備、食料、衣料品、および低地球軌道で生活している6人のクルーへの供給。
OPALSは、電波の代わりにレーザー光を使用して、正確に誘導されたデータパッケージを地上局に送り返します。 NASAによると、レーザーを使用すると、同じ期間に送信される情報量が大幅に増えるはずです。
Dragonに搭載された科学実験は、ISS Expeditions 39および40のクルーが実施する研究を目的としています。
ロボット工学チームはすでにトラックから他のペイロード項目、すなわちHDEVイメージングスイートを引き出していました。それはすでに、ステーションの外部に取り付けられたさまざまな方向を向いているビデオカメラのカルテットから地球の息をのむようなリアルタイムのビデオビューを送信しています。
SpaceX CRS-3ミッションは、NASAとの16億ドルの契約に基づく、ISSへの同社の3番目の補給任務であり、2016年までの12トンのドラゴン貨物宇宙船の飛行中に20,000 kg（44,000ポンド）の貨物をISSに配送します。
宇宙で6か月間過ごした後、日本からの若田浩一宇宙ステーション司令官と、NASAの宇宙飛行士リックマストラッキオとロシアの宇宙飛行士ミハイルチューリンは、5月13日午後6時33分にソユーズTMA-11M宇宙船に乗って1週間でステーションを出発します。 EDT。
彼らはカザフスタンの草原に午後3時57分に約3.5時間後に着陸する予定です。 （5月14日午前7時57分、カザフ時間）。イベントはNASA TVで生中継されます。
3人は、帰宅の準備として、月曜日のロシアソコルの発着およびエントリースーツのフィットチェックも完了しました。
一方、ドラゴンはまた、5月18日にバハカリフォルニア西部の太平洋でボートによるパラシュート支援の着陸と回復のために駅を出発する予定です。
ドラゴンは、4月20日のイースターの日曜日の朝に到着してから駅にドッキングされています。
Canadarm 2を使用して組み、7つの窓付きドーム型キューポラモジュール内のロボットワークステーションで作業している間、若田司令官と飛行技師のマストラキオがハーモニーモジュールの地球に面した港に停泊しました。
復路では、エクスペディション39の乗組員がドラゴンに、乗組員の研究活動から何ヶ月にもわたって収集された貴重な科学サンプル、ゴミ、不要なアイテムを積んでいます。
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