NASAは、センテニアルチャレンジの一環として、政府機関外の発明家に、独創的な考え方を示すように奨励しています。次の課題はTelerobotic Construction Challengeと呼ばれ、火星でリモートコントロールロボットに構造物を構築させるチームに250,000ドルの財布を提供します。もちろん、ロボットは実際には火星にいるわけではありませんが、関係するチームにとっては、まるで彼らが遠くにいるように感じるでしょう。
課題は、チームが水源と貯蔵タンクの間にパイプラインを構築できる半自律型ロボットを開発することです。浴槽とタンクは互いに隣り合って始まりますが、ロボットはそれらを少なくとも25メートル離れた場所に再配置する必要があります。次に、ロボットは、「ソース」と貯蔵タンクの間にパイプラインを構築して、岩、峡谷、砂トラップなど、あらゆる種類の障害に対処する必要があります。
これは、遠隔操作ロボットにとっては十分に難しい課題です。ただし、地球と火星の間の通信遅延をシミュレートするには、コマンドがオペレーターからロボットに送信されるまでに20分かかります。これは、ロボットが自分自身で多くの決定を行わなければならないことを意味します。
チームは、ロボットにタンクとパイプラインをセットアップしてから、495リットルの水を貯蔵タンクに移すのに最大24時間かかります。成功した最初のチームが賞を獲得します。
建設段階が始まる前に、競技者は10 kgの「スカウトロボット」を1日間送り、チームに地形のアイデアを与えることができます。実際の課題が始まる前に、このデータをソフトウェアに組み込んで、ロボットが直面する地形について事前の知識を得ることができます。
以前の課題と同様に、Telerobotic Construction Challengeは、NASAとSpaceward Foundationの間のパートナーシップとして行われます。彼らはルールをオンラインで公開しており、ルールを確定する前に提案を取り入れようとしています。
6月15日から7月15日までの間、Spacewardは以下のルールについてコメントします。コメントするには、[メール保護]までメールでご連絡ください。 7月7日に暫定バージョン（v0.3）を発行する可能性があり、2006年7月31日までに最終的なルールブックを発行します。
実際の競争は2007年のある時期に行われます。
