はやぶさは着陸前にイトカワに降下。画像クレジット：JAXAクリックして拡大
はやぶさは、2005年11月20〜21日にタッチダウンとサンプル収集を目的として、イトカワへの最初のソフトランディングを試みました。以下は、そのステータスに関する関連する事前レポートを含むデータ情報です。
はやぶさは、2005年11月19日午後9時に高度1kmから降下を開始しました。進入中の誘導と航行は正常に行われ、11月20日午前4時33分、最後の垂直降下進入が地上から指示され、指定された着陸地点のほぼ上空でソフト着陸が成功した。表面。目標点からのずれは現在調査中ですが、30cmのマージン内と推定されます。
降下開始時の速度は12cm /秒でした。午前5時28分、高度54mでターゲットマーカーのワイヤ切断が命令され、その後、高度40mで午前5時30分に、宇宙船は自律的に自身の速度を9cm /秒ずつ下げて、ターゲットマーカーを実質的に分離しました。はやぶさの速度が3cm /秒になったことを意味します。マーカーの分離と自由落下は、画像と、減速時の宇宙船の下降速度から確認された。マーカーはMUSES海の南西に着陸したと推定されます。
はやぶさは、高度35mでレーザー高度計（LIDAR）からレーザーレンジファインダー（LRF）にレンジ測定を切り替え、高度17mで午前5:40に、はやぶさの下の水面25mで下降速度をゼロにしてホバリングに移動しました。 、それ自体を自由落下させ、小惑星表面の形状に合わせて調整可能な姿勢制御モードで機能します。この時点で、宇宙船は（予定どおり）地球へのテレメトリ送信を自律的に停止し、低ゲインアンテナ（LGA）のカバー可能なより広いエリアに切り替えることにより、ドップラー測定により効率的なビーコンモードの送信に変更しました。
それ以来、リアルタイムでの搭載機器のチェックは予定通りにはできなかったが、過去2日間に搭載されて地球に送り返されたデータを分析した結果、はやぶさは自律的に判断したようだった。障害物チェック用のファンビームセンサーが何らかのキャッチライトを検出したため、降下を中止して緊急上昇を試みました。 「はやぶさ」は、宇宙船自身が速度を上げて地面から離陸する場合の姿勢制御のために、許容範囲が設定されています。そのような状況下では、当時の宇宙船の姿勢は限界を超えていました。そのため、安全な降下を続けることが選択されました。その結果、はやぶさはタッチダウンセンサー機能を作動させませんでした。
11月21日の時点で、はやぶさは水面に着陸していないと判断されました。ただし、リプレイデータによれば、「はやぶさ」は、落ち着くまでに2回軽くバウンドした後、約30分間表面に触れ続けることでイトカワに留まっていることが確認された。これは、LRFのデータ履歴と姿勢制御記録によって確認できます。
この現象は、NASAの深宇宙ネットワーク（DSN）から臼田深宇宙センターへの切り替え間隔中に発生したため、地上のドップラー測定ではインシデントが検出されませんでした。 2回の跳ね返り時の下降速度は10cm /秒でした。それぞれ。宇宙船への深刻な損傷は、その機器の一部をチェックする必要がある加熱センサーを除いて、まだ発見されていません。
はやぶさは、地上から信号を発して6:58 am（JST）に緊急離陸するまで、地表との接触を安定させました。サンプリングのために機能するはずのタッチダウンセンサーは、上記の理由により機能しませんでした。そのため、宇宙船が実際に着陸したという事実にもかかわらず、プロジェクターの発射は実装されませんでした。着陸時の姿勢は、サンプラーホーンの+ X軸の両端と宇宙船または太陽電池パネルの先端のどちらかが表面に接触していると推定されます。はやぶさは、小惑星から離陸した世界初の宇宙船となりました。本当に言えば、月を除いて天体からの世界初の出発です。
地上コマンドによる小惑星の出発後、はやぶさは不安定な通信回線と機内の制御および計算の優先順位との競合のため、セーフモードに移行しました。セーフティモードから通常の3軸制御モードへの復帰には、11月21日と22日の2日間が必要でした。このため、20日に記録されたデータの再生はまだ途中であり、より多くの新しい情報を明らかにする可能性があります。データのさらなる分析。現在のところ、正確な位置を知るための着陸地点の詳細な画像はまだ処理されていません。 「はやぶさ」は、着陸とサンプリングのシーケンスを再び可能にするために、その位置に飛び立つ途中です。 11月25日の夜（JST）から降下操作を実行できるかどうかはまだ定かではありません。 11月24日の夕方にスケジュールを発表します。
降下と着陸の操作はすべて、NASAのDSNの可用性に依存します。 NASAのバックアップステーションを含むネットワークの追跡にご協力いただき、誠にありがとうございます。
元のソース：JAXAニュースリリース
