NASAロボットが地下のDARPAコンテストに参加するために洞窟を探検する（ビデオ）

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世界中のロボットが地下の冒険に出かけようとしています。採掘トンネルで互いに競い合って、地下でオブジェクトをナビゲートして見つけ、自律的に行うのに最適なロボットを特定します。

国防高等研究計画局（DARPA）は、地下チャレンジシステムコンペティション 8月15日から22日まで、ピッツバーグで、軍隊と初動対応者が地下エリアを地図に作成して検索するための技術を開発する方法として。

NASAが率いるチームジェット推進研究所（JPL）は、障害物を拡大するためにピンボールフリッパー型のトレッドで上昇することができる、車輪付きローバー、ドローン、登山ロボットとの競争に参加する11チームの1つになります、NASAの当局者声明で述べた.

地下の競技会で適用された同じ技術は、他の惑星の洞窟や溶岩洞を探査する将来のNASAミッションの宇宙でも利用できます。

「この競争に投資することで、私たちは私たちの未来に投資しています」とJPL戦略計画局のマネージャーであるレオン・アルカライは声明で述べました。「JPLとNASAにとっての次の大きな課題は、さらに地下探査を行うことであることは間違いない。」

共同サブテラノ自律型ロボットシステムチーム（CoSTAR）は、Caltech、MIT、およびKAISTと提携しているJPLが主導しています。 60人のメンバーがいるチームのデッキには6台のロボットの艦隊があり、共同で人工知能を使用して地下通路をナビゲートし、携帯電話や加熱されたマネキンなどの隠されたオブジェクトを見つけます。

JPLはこれまでのDARPAコンテストに参加しており、最近では2015年のDARPAチャレンジで、災害救援ロボットと呼ばれる5位を獲得しています。ロボシミアンそれは将来のミッションで氷の月を探査するために使用されます。

「NASAの大きな問題は、地球の向こう側に生命があるかどうかです。その質問に対する答えを見つけるための主要な場所の1つは、地下環境なぜなら、これらは紫外線や宇宙線から保護されている最も手付かずの場所の一部だからです」

トンネルサーキットはコンテストの最初のレッグであり、勝者はさらに3つのステージで競い合います。 2020年2月のアーバンサーキット、2020年8月のケーブサーキット、2021年8月のシステムファイナルで、最高200万ドルの最終賞を獲得しました。