NASAの新しいRobotic Refueling Experiment（RRM）は革命的な技術実証装置であり、最後のシャトルミッションによって空中に持ち込まれます。これは、整備されることを意図されていない既存の地球軌道宇宙船がロボットで正常に燃料補給および修理できるかどうかをテストおよび証明します。
RRMペイロードは、数十億ドルと評価された軌道にある商用、政府、および軍事衛星の寿命を節約および延長できるステーション科学研究のエキサイティングな新しい道を開くことを約束する最先端の経路発見実験です。
RRMは、シャトルのグランドフィナーレであるSTS-135の4人の乗組員によって国際宇宙ステーション（ISS）に配達されました。このプロジェクトは、NASAとカナダ宇宙庁（CSA）の間の共同の取り組みです。
スペースシャトル時代の最後の船外活動中に、RRMは一時的に米国の宇宙飛行士であるマイクフォッサムとロンガランによって、宇宙で「便利屋」として機能するDextreロボットのプラットフォームに特別に設置されました。
Dextreは、CSAが提供する2武装ロボットであり、RRM実験の中心にある修理およびメンテナンスタスクのパフォーマンスを可能にするため、実験の重要なコンポーネントでもあります。
洗濯機サイズのユニットの重量は500ポンドで、スペースシャトルアトランティスのペイロードベイの内側に収納され、宇宙への片道旅行用に軽量多目的船（LMC）に取り付けられていました。
アトランティスが出発した後、RRMはステーショントラスの恒久的なアタッチメントポイントに転送され、100万ポンドの軌道を回る前哨基地の外部物流船4（ELC-4）に取り付けられます。
NASA Goddard SpaceflightのRRMハードウェアマネージャーであるJustin Cassidy氏によれば、RRMは、NASAがこれまでに開発した、宇宙での爆破後に作業および維持されるように構築されていない人工衛星の軌道上サービス運用の実現可能性をテストすることを目的とした初の技術実証です。メリーランド州グリーンベルトのセンター。
RRMボックスは、保守対象の衛星と、ロボットによる燃料補給と修理作業の両方を実行するために必要な保守技術の両方をシミュレートします。
「Dextreロボットは、RRM内のベイに格納された4つの特別に設計された「ツール」を操作します」と、ケネディ宇宙センターでのインタビューでキャシディは言いました。
ケネディ宇宙センターのプレスサイトに展示されている、忠実度の高いRRMモックアップ（「Rosie」というニックネーム）を使用して、CassidyはRRMのミッションと目的について詳しく話しました。
4つのユニークなRRMツールは、ハッブルサービスミッションで受け継がれ、NASAゴダードで開発されました。ワイヤーカッターおよびブランケット操作ツール、多機能ツール、安全キャップ取り外しツール、およびノズルツール。
「Dextreはツールを組み、その「手」を持って移動し、RRMの外壁に取り付けられたアクティビティボードとシミュレートされた衛星コンポーネントの給油とメンテナンスタスクを実行します」とCassidyは私に言った。 「将来、アクティビティボードを交換して、新しい実験を行うことができます。」
RRMの割り当ては、ISSでの日常のメンテナンス作業を超えたDextreの最初の使用を示します。実際、RRMと連携する研究プロジェクトは、実際にはDextreのために当初計画され、想定されていたものを超える新しいR＆D機能であると、CSAミッションオペレーションマネージャーのMathieu Caron氏は述べています。
RRMで計画されているタスクには、さまざまな形状とサイズのキャップ、バルブ、ネジの操作と操作、ワイヤーの切断、サーマルブランケットの調整、および燃料リザーバーの周りの液体の移送が含まれます。エタノールはヒドラジン燃料の流れをシミュレートするために使用される、とCassidyは言った。
「RRMは、NASAゴダード、アラバマ州ハンツビルにあるマーシャル宇宙飛行センターの地上の管制官によって、またカナダではカナダ宇宙庁によって運用されます」とキャシディ氏は説明します。
各RRMツールには、地上コントローラーがツールを正確にガイドするのに役立つ6つの組み込みLEDを内蔵する一体型カメラが装備されています。
「ISSでのロボットによる燃料補給と保守作業を実証するためのRRM実験フェーズは2年間続く予定で、おそらく10年以上続く可能性があります」とキャシディ氏は語った。
オバマ大統領は、ホワイトハウスからISSへのオーバルオフィスの電話中にRRM実験についてSTS-135の乗組員に尋ねました。 YouTubeでオバマ氏の電話を見る
NASAは、RRMテクノロジーのデモンストレーションへのわずかな投資が、商用ロボットの燃料補給および保守用車両の高度な追跡ミッションと民間開発への道を開くことを望んでいます-それほど遠くない将来に-数十億ドルのコスト削減と配当を獲得します。
最終的なシャトルミッション、STS-135に関する私の機能を読んでください。
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