上のスピリットローバーは火星の土壌に行き詰まり、どこにも行きませんでしたが、それは彼女が忙しくなかったり、新しい発見をしていないということではありません。 「セレンディピティによって、トロイ（スピリットが行き詰まっている地域）は、スピリットが最も興味深い場所の1つです」と、2つの火星探査機の科学ペイロードの副主任研究員であるレイアービドソンは述べました。 「ここでは、各層、車輪によって露出された興味深い土壌のそれぞれ異なる色を研究することができます。」
ローバーチームはスピリットを解き放つことについて楽観的ですが、ローバーがトロイを離れることができない可能性があることも認めています。しかし、JPLのエンジニアはすべてのストップを引き出しており、マーズヤードでエンジニアリングローバーを使用してテストを実施します。 （詳細は以下をご覧ください。）
しかし、Spiritは、ローバーのソーラーパネルに蓄積されたほこりのほとんどを吹き飛ばした4月と5月の風イベントによる電力の増加からも恩恵を受けています。ジョンソンチームのリチャードモディス氏は、「スピリットの太陽電池アレイを風で掃除することにより、並外れた量の電力を利用できるため、ローバーのすべての科学機器を十分に活用できます」と述べています。 「ローバーが行き詰まる場合は、科学的に非常に興味深い場所にローバーを置いておくと便利です。」
エンジニアが彼女の苦境からスピリットを抽出するための計画に取り組んでいる間、科学者はローバーが送り返してきた画像とデータを研究してきました。ローバーの車輪の1つがサイトに引き裂かれ、着色された砂質の材料とセメント砂の小さな崖が露出しました。いくつかの乱された物質が流れ落ち、スピリットを引き出すための課題となる緩みの証拠。しかし、乱されたパッチの端では、土は急な断面としてその形状を保持するのに十分なほど凝集性です。
スピリットは、ロボットアームのツールを使用して、トロイの黄褐色、黄色、白、および暗赤色の砂質土を調べてきました。パノラマカメラからのストレッチカラー画像は、色合いを最もよく示します。
「これらの層には玄武岩質砂、硫酸塩に富む砂、およびシリカに富む材料が追加された領域があり、おそらく風によって分類され、水の薄膜の作用によって固定されます。私たちはまだ複数の仮説の段階にあります」とArvidsonは言いました。 「これは、ホームプレートの形成よりもはるかに最近のプロセスの証拠かもしれません...またはホームプレートが風によってゆっくりと取り除かれ、風が吹く前に数十億年前から堆積物をかき混ぜましたか？」
その場所で見られるさまざまな色には水が関与しているようで、パノラマカメラで観察されたトロイでの色合いの違いは、硫酸鉄の水和状態の違いに起因している可能性があります。
一方、地球に戻って、ローバーチームは、テスト目的で、Spirit at Troyの下の土壌と同様の物理特性を持つ土壌ミックスを開発しました。この土壌のレシピは、珪藻土、粉末粘土、砂遊びを組み合わせたものです。クルーは今週、数トンのミックスをトロイに一致する輪郭に成形しています。火星に進む最も安全な方法を検証するために、次の数週間は、試験ローバーにさまざまな組み合わせの操縦を指示します。
スピリットの右前輪は3年以上不動であり、課題を拡大しています。 6月初旬のスピリットの診断テストでは、左中輪が先のストールにもかかわらず使用可能なままであることが奨励されました。
「力の状況が改善されたので、私たちはスピリットを引き出すためのすべての可能性を探求する時間があります。 「私たちは楽観的です。スピリットが最後にその車輪を回したとき、それはまだ進歩し続けていました。地上テストは、スピリットの状況を悪化させるようなことをしないようにするのに役立ちます。」
出典：JPL
