画像のキャプション：好奇心は、この場所で火星の岩石に歴史的な1回目の掘削を行います。この場所では、ロボットアームが、鉱脈のある含水鉱物のジョンクライン露頭にある赤い惑星の表面を押し下げています。 Navcamカメラ画像のこのパノラマ写真モザイクは、2013年1月25日と26日、またはSols 168＆169で撮影され、彼女の究極の目的地であるシャープ山を劇的に背景にした好奇心の自画像を示しています。クレジット：NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
科学チームによると、火星でのドリルを初めて利用した待望の歴史は、2013年1月31日木曜日、またはNASAの好奇心火星科学研究所（MSL）の探査機（MSL）によってSol 174で行われる予定です。 USGSのメンバーであるケン・ヘルケンホフ。
好奇心の最初の掘削作業では、ローバーが現在「ジョンクライン」と呼ばれる鉱脈のある鉱物の科学的に興味深い岩の露頭に駐車されている場所で、平らな岩にテストホールを打ち込みます。上と下の好奇心の現在の位置を示すモザイクをご覧ください。
「このテストでは、ドリルテーリングは収集されません。このモードでは、パーカッション（回転ではない）ドリルモードのみが使用されます」とHerkenhoff氏は言います。
好奇心は信じられないほど複雑なロボットで、チームはまだ操作方法を学んでいます。したがって、計画はすぐに変更される可能性があります。
CuriosityのCheMinおよびSAM分析ラボへのドリルテーリングの実際の配送は、少なくとも数日以上は経過しておらず、テストドリル穴および追加のドリルテストの結果のレビューを待つ必要があります。
NASAのジェット推進研究所（JPL）のCuriosityの表面サンプリングおよび科学システムの主任システムエンジニアであるDaniel Limonadiは、次のように述べています。 「これは挑戦的です。火星でサンプルを収集するためにロボットが岩に穴をあけたのはこれが初めてです。」
Sol 166で、好奇心は約3.5メートル走って、チームが最初の掘削場所として選択したジョンクラインの露頭に到達しました。車のサイズのローバーは、「イエローナイフベイ」として知られている浅い窪みを調査しています。火星のゲイルクレーター内の着陸地点の近くで、液体の水の古代の流れが繰り返されたエピソードが広がっていることを示す証拠が見つかりました。
木曜日の計画された掘削作業を見越して、ローバーは月曜日（1月27日）に一連の4つの「プリロード」テストを実行しました。これにより、ローバーはジョンクライン露頭の火星表面ターゲットにドリルビットを置き、押し下げました。ロボットアーム付きのドリルで。次に、エンジニアはデータをチェックして、適用された力が予測と一致するかどうかを確認しました。
「腕を彼らの1人に一晩押し付けたままにし、圧力が温度とともにどのように変化するかを確認しました」とHerkenhoff氏は言います。
画像の説明：Curiosityのロボットアームは、ロボットアームツールのタレットとAlpha Particle X-Ray Spectrometer（APXS）機器を、2013年1月25日にMastcam 34カメラで撮影されたこの写真のモザイクに示されているジョンクラインの露頭、またはSol 168の上に配置します。 。ドリルビットとプロングがツールタレットの右を向いています。クレジット：NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
火星では毎日（65°Cまたは115°Fを超える）大きな温度変動が発生するため、チームは、火星の表面にドリルを押し付けているときに、腕に過度のストレスがかかる可能性がないかどうかを判断する必要があります。毎日の温度変化により、アーム、シャーシ、モビリティシステムなどのローバーシステムが膨張し、約10分の1インチ（約2.4ミリメートル）接触します。これは、米国の4分の1ドル硬貨の厚さより少し大きい程度です。
「掘削を開始したら、ドリルを岩に一晩置いておくつもりはありませんが、その場合は、ハードウェアへのストレスに関して何を期待するかを知ることが重要です」とLimonadi氏は述べています。 「このテストは、ハードウェアを危険にさらすことなく温度の影響を知ることができるように、掘削中に使用する予定のよりも低い予荷重値で行われます。」
アームタレットの高解像度MAHLI顕微鏡イメージャーは、露頭ターゲットの画像の前後をクローズアップして、掘削作業の成功を評価します。
Sol 175では、別の重要な活動が計画されています。これにより、地球から持ち込まれた「空白の」有機チェックサンプルの1つが、分析のためにSAM機器に送られ、有機分子の陸上汚染の痕跡をチェックし、サンプルが処理されるかどうかシステムは、ミッションの早い段階でロックネストの風に吹き飛ばされた砂の波紋で正常に浄化されました。
一方、火星の反対側では、NASAのオポチュニティローバーが10年目を開始し、エンデバークレーターの流動水で何十年も前に形成されたフィロケイ酸塩粘土鉱物に触れたことはありません。
NASAの火星の姉妹からのエキサイティングな結果をお楽しみに。
画像のキャプション：イエローナイフベイの好奇心とジョンクラインの露頭からマウントシャープを見る。この写真のモザイクは、2013年1月27日にMastcam 34カメラ、またはSol 170で撮影されました。クレジット：NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer
ドリル前の負荷テストのための好奇心のドリルインプレイス。 NASAの火星探査車Curiosityのロボットアームの先端にあるツールのタレットにあるパーカッションドリルは、探査車の正面のハザード回避カメラ（Hazcam）からのこの画像の岩面に接触するように配置されています。クレジット：NASA / JPL-Caltech
画像の説明：好奇心から、ソル157（2013年1月14日）のイエローナイフベイの端から右上のジョンクラインの露頭まで運転する前に、この写真のモザイクに示されている非常に多様な岩の多い風景に流れる水の広範な証拠が見つかりました。その後、ローバーは移動し、現在ジョンクライン露頭の平らな岩に駐車されており、2013年1月31日にここで歴史的な第1火星の岩盤掘削を実施する予定です。「ジョンクライン」には多数の鉱物脈があり、液体水からのミネラル。クレジット：NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
