記事は午後3時40分CST、1/24/20に更新されました。
NASAの好奇心火星探査車は先週、技術的な問題を経験し、一時的に方向感覚を失い、航路を凍結しました。しかし、地球に戻った有能なローバー修理チームが修正を可能にし、好奇心が今活動を再開しています。
「これは、1年前にミッションで観察された特定の問題の繰り返しだったと信じています」とJPLのメディアオフィスのAndrew GoodはSpace Magazineに語った。 「ローバーが一連の標準的なエラーチェック手順を実行している間、方向測定サブシステムは、起動時に1つのエラーチェックに一時的に失敗しました。設計上、すべてのステップを通過しなかった場合、ローバーは方向に関する知識を信頼しなくなり、運用チームが再度有効にするまで、ローバーのモーションの一部が除外されます。これにより、ローバーは、ローバー自体に損傷を与える可能性のあるアクションを実行しなくなります。この場合、ローバーの向きの推定は正しいままでしたが、これは地上のオペレーターが確認する必要がありました。」
1月20日のブログ投稿の更新で、カリフォルニア大学デービス校の惑星地質学者であり好奇心科学チームのメンバーであるドーンサムナーは次のように書いています。「最後の一連の活動の途中で、好奇心は方向性を失いました。その態度についての知識の一部は正しくなかったため、本質的な安全性評価を行うことができませんでした。」
専用の障害保護ソフトウェアがローバーのモジュールと機器全体で実行され（バスルームの地絡回路遮断器と多少似ています）、問題が発生すると、ローバーが停止し、「イベントレコード」と呼ばれるデータを地球に送信します。これが起こると、好奇心は地球からの返答を聞くまで動かないようにプログラムされています。
イベントの記録には、地形の性質とローバーの位置の手がかりについての詳細を提供する、周囲を撮影した画像が含まれます。この障害イベント中にローバーから送信された他の情報により、チームは何が起こったかを判断し、復旧計画を立てることができました。
「チームのエンジニアは、好奇心に態度を知らせ、何が起こったかを確認する計画を立てました」とサムナーはブログの投稿で述べています。 1月21日の後続の投稿で、NASAのゴダード宇宙飛行センターのMSLチームメンバーであるスコットグゼウィッチは、好奇心が腕の活動に進み、機動性が成功するための十分な知識があることを保証するために制定された計画を書いています。好奇心は今、定期的に予定されている科学活動に戻っています。
スペースマガジンへのメールで、JPLのチームであるサムナー氏はまだデータを分析しているだけでなく、将来同様の問題が発生しないように取り組んでいます。
エンジニアリングチームは火星に行って問題を修復することができないため、ソフトウェアの更新をローバーに送信するか、運用手順を変更することで、すべてが修正されます。 Curiosityが2012年8月に火星に着陸してから数年、ローバーチームはローバーのソフトウェアをアップグレードして、効率、障害保護、およびシステムの堅牢性を向上させてきました。
エミリーラクダワラの優れた著書「好奇心のデザインとエンジニアリング：火星探査車がどのように機能するか」では、好奇心にAサイドとBサイドと呼ばれる、そのすべての機能を制御する2つのアビオニクスの冗長セットがあります。 2つの冗長ローバー電源アナログモジュール（RPAM）は、ローバーの小脳のように機能し、配電、システム障害保護、およびウェイクアップ/シャットダウンなど、その重要な生命維持機能のすべてを制御します。
この最近のイベントは、ローバーチームが問題に取り組む必要があったのは今回が初めてではありません。たとえば、ローバーの200番目 火星の日、ローバーはA側のフラッシュメモリに問題があり、その日ローバーは適切にシャットダウンできませんでした。バッテリーを使い果たしないようにするために、ローバーチームはA側のコンピューターにフラッシュメモリの半分を使用しないように指示することで問題を回避しました。
「ソフトウェアは、これらの条件をより適切に処理するように更新されました」とラクダワラは書いています。 「ローバーは、それ以来、Bサイドローバーのコンピューティングエレメントをプライマリコンピューターとして使用しています。エンジニアは、フライトソフトウェアにパッチを適用して、A側のコンピュータを信頼できるバックアップ後の772のサービスとしてサービスに戻しました。」
7年半の任務中に、好奇心は、ドリル用の電子機器のショート、ホイールの問題、その他のメモリの問題などの他の問題を克服しました。
「別の惑星でのローバーオペレーションのグリッチをチームがどれだけうまく診断して回復できるかは、非常に印象的です」とサムナーはSpace Magazineに語った。 「私はエンジニアリングチームを非常に尊敬しています。特に、彼らは協力して未知の問題に直面したときの最良の道を特定するための本当に効果的なプロセスを持っています。」
サムナー氏は、エンジニアリングチームのディスカッションを終えたとき、データの共有、仮説の作成、互いの仮定への挑戦、問題の解決、不確実性の特定、および実行するアクションの決定に焦点を当てていることに魅了されたと付け加えました。
チームの独創性とローバーの弾力性により、ミッションは長い間成功し、ローバーは約500人の地球にいる科学者の国際チームの目と手となりました。彼らの目標は、火星が何十億年にもわたってどのように進化したかを理解し、かつてそれが微生物の生命をサポートすることができたかどうか、または今でも可能かどうかを判断することです。
好奇心は現在3.4マイル（5.5 km）上昇しています。直径96マイル（155 km）の衝突盆地であるゲイルクレーターの真ん中に位置するシャープ（旧称Aeolis Mons）。
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