火星探査車の運転方法、パート3：火星での5年間

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1月の火星でのSpirit and Opportunityの5周年を祝う準備として、ローバードライバーのスコットマックスウェルと話し、2つの火星探査ローバーの最新情報を入手し、ローバーを運転することの実際について学びました。今日、スコットは過去5年間のハイライトのいくつかと、彼の将来の展望を共有します。しかし、最初に、ツイッターを介したスコットからの最新のアップデートで、スピリットは「ホームプレート」からバックアップしようとしたが、かなりのずれに遭遇したと彼は言った。おそらく彼女は前進して、低原の周りを次のターゲットオブジェクト、フォンブラウンと呼ばれる丘、そしてゴダードと呼ばれる近くのクレーターのような特徴まで長い道のりをたどることになるでしょう。一方、オポチュニティは、サントリーニと呼ばれる地域で太陽の合流中に駐屯していた「丸石」またはルーズロックを研究しています。無線伝送が改善されたので、Oppyはローバーの運転手からコマンドを受信し始め、再び道路を攻撃します。上の画像は、James Canvinが彼のウェブサイトMartian Vistasでまとめたサントリーニ島のパノラマ画像です。

スコットは実際にローバーが着陸してから5年以上もMERの任務に就いています。彼はローバーが発売される約3年半前に、チームに加わりました。彼は開発チームの一員であり、ローバーの駆動に使用されるソフトウェアの作成を支援しました。当時、彼はローバーがこれほど長く続くと考えたことはありますか？

火星探査車の運転方法、パート1
火星探査車の運転方法、パート2

「私はその時まで思い返して、私たちが自分のキュービクルに座って会議を開き、ソフトウェアをプログラムするための最良の方法について互いに議論したすべての仕事をしました」とスコットは言いました。「私たちは任務に取り組み、任務が成功するかどうかわからなかった。チャンスのためだけにすべての作業を行いました 希望、 ローバーは火星で3か月間作業することになります。そしてそれは価値があった。」

「そして、すべての作業を行い、火星に探査機を置く 五年間、それはあなたがスロットマシンをプレイしているように、あなたはあなたのクォーターを入れてレバーを引いて、そしていくつかのクォーターが出てくるだけでなく、それらは出入りし続け、そしてそれはあなたのカップを満たし、そしてあふれます。それがこの使命に取り組むことのようなものです。」

では、スコット、ここ5年間のハイライトを知りたいと思います。確かに、少なくとも1つまたは2つの印象的な瞬間があります。

「確かに私にとって、私が考えることは2つあります」とスコットは言った。「私がローバーを運転したのはこれが初めてです。私たちがスピリットとの連絡を失う初期の時期がありました。しかし、それから私たちは彼女を取り戻すことができました。しかし、それはミッションの1か月でしたが、3か月しか続かないと思っていたので、私が彼女を運転する最初の機会が得られるまで時間がかかりました。」

「私はまだその日を覚えています。ドライブの計画と計画、リハーサルを行いました。送信する前に、シーケンスを100万回確認しました。それから私は家に帰って、私は眠りにつくべきだったが、できなかった。私はベッドに横になって天井を見つめただけで、その瞬間、別の惑星にロボットがいて、私が指示したことを実行しているという考えを乗り越えることができませんでした。それを想像するのはただのすごい気持ちで、その気持ちが私を去ることはありませんでした。ローバーを運転するたびに、私はまだそのように感じています。」

スコットは、外に出て空を見上げて火星を見るのはすごい気持ちだと言います。その赤い点のところには、人間が置いた物体があり、人間がそれに何をすべきかを伝えています。「そして私はそれをしている人々の一人です。本当に素晴らしい感じです。私はいつもそのように感じています。」

その明白なスコットは、ミッションのもう一つの記憶に残る側面が彼女にも関わっているので、彼のスピリットのための彼の心にソフトスポットがあります。スコットは物語を上手く語り、そのような情熱を持って、私は彼を手放します。

「私が常に考えているもう1つのことは、スピリットが3億マイルを火星まで移動し、火星に到着し、着陸船を降りることです。そして、彼女は火星で過去の液体の水の証拠を見つけることを期待して、すべての方法で行きました」スコット前記。「しかし、代わりに、彼女が車で移動するとき、何もありません。目に見える限り溶岩だけです。彼女はその地域をドライブして岩を見てから、ボンネヴィルルクレーターに移動します。これは、液体の水の証拠を見つける彼女の最高のチャンスです。このクレーターに十分遠くまで行くとそこに何かがあると思いますが、何もありません。。」

「しかし、東の方には、丘の範囲、コロンビアヒルズがあり、主任調査官のスティーブスクワイアーズは、丘が遠すぎて到達できないかもしれないとはっきり言っていますが、私たちに何か。しかし、遠く離れていても、スピリットはとにかくそれらの丘のために離陸し、決してあきらめてそこに到達することはありません。彼女は実際には丘の底までそれを作ります。」

「それから」とスコットは続けた、「彼女は丘のふもとにいて、それらを見上げており、彼女が生き残るはずであった時間の2倍の長さであり、彼女が運転できるはずの距離まで3倍運転した、そして彼女は疲れていて、彼女の車輪は痛いです、今、本当の挑戦が始まるときです。これで、彼女は運転するつもりであったように、平坦な地形を運転するだけではなくなります。彼女は自由の女神よりも高い丘を登る必要があり、この貧しい小さなローバーが登るには高すぎると誰もが思っている。しかし、彼女はとにかくそれをします。」

「彼女は丘を登り始めて、彼女は進歩を遂げることができない時があるので、私たちは彼女を向き直して、彼女が勝った高度のいくつかをあきらめて、戻って別の道を見つける必要がありますが、彼女は決してあきらめず、彼女が始めたとき、信じられないほど遠くにあったその丘の頂上までずっと行きます。」

「その日私たちが仕事に取り掛かったとき、彼女の周りの世界の美しいパノラマでハズバンドの丘の上に立っているスピリットのイメージを見ました–彼女は長い間そこに立ち、彼女の周りのエリアのイメージを撮りました—私に、それはこの使命だけでなく、それを実現するための私たちの文明全体における優れたエンジニアリングの成果の1つです。これまでのところへ行き、多くの不可能なことを実行できるようにするために、そのイメージは私にすべてを語っています。そこにたどり着き、そのイメージを撮ることができるまでに何が必要かを知っています。それを実現したチームの一員であることに誇りを感じています。それはただ素晴らしい経験です。」

MERの使命と同様に信じられないほど、ローバーが永遠に続くことはないことを私たちは皆知っています。いつの日か、そしていつになるかはわかりませんが、ローバーは最終的に機能しなくなります。ローバーのいない生活を考えるのは難しいですが、スコットは次にどのような使命を果たしたいか考えましたか？

「すべてここから下り坂です！」スコットは笑った。「しかし、実際にはJPLにはクールでエキサイティングなことがたくさんあります。私たちが取り組んでいる別の探査車、火星科学研究所があり、私はそれに取り組んできました。 12フィートのATHLETEにも関わっています。月に送るローラースケートの6脚の背の高いロボットスパイダー。ここJPLでは常にそういうことが起こっています。まるでディズニーランドのエンジニアのようです。あなたは仕事に来て、「今日、どんなクールなものに取り組むことができますか？」と言います。それはただ素晴らしく、それに終わりはありません。」

スコットは、オービターミッションに反対することは何もないと言いますが、正直なところ、彼らは彼のリストのトップではありません。「私はそれらを下ろしていません」と彼は言った、「しかしオービターは私のボートを実際に浮かせません。ある意味、ローバーに参加したり、彼らと関係したりしています。しかし、あなたはカッシーニのような使命を見て、それは素晴らしいです！カッシーニは、エンケラドスから液体の水が噴出しているのを発見し、探査機をタイタンに落として、その月を覆う厚い雲の下で最初の眺めを得ました！それはただ素晴らしいものです。ですから、オービターは私の物ではありませんが、そのうちの1つに到達することもあります。

スコットは間違いなくローバーで彼の価値を示したので、MSLの立ち上げが2011年まで遅れていたとしても、時が来たらスコットがMSLチームに加わることをローバーファンは密かに期待しています。