ミッションのスペシャリストであるジョングルンスフェルドとドリューフォウステルは、ハッブルサービスミッションの最初のEVAのすべてのタスクを正常に完了しましたが、少しドラマがなければ実現しませんでした。頑固なボルトは、船外活動の主な目的の1つを妨害すると脅し、由緒ある宇宙望遠鏡の主力光学カメラを新しい改良された機器に置き換えました。しかし、昔ながらの肘用グリスをかなり使った後、Wide Field Planetary Camera 2を取り外すことができました。このカメラは元々、1993年の最初のハッブルサービスミッションに設置され、その特別な光学系が望遠鏡のメインミラーの球面収差を克服することができたため、「ハッブルを救ったカメラ」というニックネームが付けられました。
宇宙飛行士はまた、ハッブルのデータ処理コンピューター（昨年9月にデータを地球に中継するシステム）に取って代わりました。
木曜日の活動のシャトル宇宙飛行士が撮影したHDビデオをご覧ください。
シャトルのロボットアームに縛り付けられたFeustelは、古いWFPC2カメラのボルトで1時間以上も苦労しました。 「それは16年間そこにありました、そしてそれは出たくありませんでした」とGrunsfeldは言いました。
FeustelとGrunsfeldはボルトが折れるのではないかと心配しましたが、Mission ControlはFeustelにピストルグリップツールのトルク設定を無効にする許可を与えました。
「破壊されてもワイドフィールド（惑星カメラ2）が止まるかどうかはわかります」とFustelがハイステークスを試す前に、ミッションコントロールで検証しました。
「ジョンの言ったことは正しい」とカプコンダンバーバンクは認めた。
Feustelは全力を尽くしてクランクアップし、最終的にそれは変わりました。
「私はそれを手に入れたと思います—変わりました、間違いなく変わりました。そして、それは今簡単に回っています。ウフー、引っ越しだ」とフィーステルは嬉しそうに言った。
ボルトが解放されると、Feustelは古いカメラを引き出しました。これは、ピアノのサイズです。
新しい1億3200万ドルのWFPC3を設置することは、ミッションの最優先事項の1つであり、ハッブルが宇宙誕生から5億年前の物体の赤外線、紫外線、可視波長で画像をキャプチャできるようにします。
グルンスフェルドとフォウステルはまた、ハッブルにドッキングメカニズムを取り付けました。これにより、ロボット宇宙船は、任務が終了したときに望遠鏡に取り付けられ、地球の大気を抜けて太平洋の最後の休憩場所に移動します。彼らはまた、ハッブルのドアのいくつかを潤滑し、ドア機構を設置しようとしましたが、これも彼らにいくつかの問題を引き起こしました。
WFPC2と新しいデータ処理システムのインストール後、宇宙望遠鏡運用センターは機器との接続と通信をテストし、両方のシステムが初期の「生存度」テストに合格したことを軌道上の乗組員に報告することができました。
11日間のミッションは、NASAによるハッブルへの最後の5回目の修理ミッションであり、5回の船外活動が予定されています。これは、NASAが2010年のシャトルプログラムの終了時に望遠鏡にサービスを提供する最後のチャンスです。NASAは、この改善により、少なくとも2014年までハッブルが運用できることを期待しています。
金曜日に、少なくとも2014年まで宇宙望遠鏡の寿命を延ばすために、2人の異なる宇宙遊泳者がハッブルの古くて疑わしいジャイロスコープと古いバッテリーのセットを交換します。EVAをオンラインでNASA TVで見るか、Twitterでフォローしてください–私は船外活動のハイライトをツイートしています。
