砂に閉じ込められた苦境からスピリットローバーを抽出する実際の試みに備えるために、地球上でテストローバーを使用するエンジニアは新しい課題を追加しました。先週まで、テストローバーによるドライブの指揮と評価は、通常、Spiritの苦境をシミュレートするサンドボックスのセットアップと同じ部屋にあり、そこで各テストの様子を見ることができました。これは、運用準備テストと呼ばれる最新の準備のために変更されました。
先週、テストローバーでドライブを指揮するチームメンバーは、サンドボックスを備えた建物から離れていました。彼らは、火星にあるローバーの日常の運用に対してチームが行うのと同じ方法で、テストローバーから通信された画像とその他のデータからのみ、各コマンドドライブの結果を評価しました。
NASAのジェット推進研究所の火星探査ローバープロジェクトマネージャーのジョンカラス氏は、次のように述べています。カリフォルニア州パサデナ
テストは10月12日に始まり、火星の2日間に相当する命令の加速スケジュールで5日間実行されました。ローバーチームは、JPLでこの準備テストを実施しながら、Spiritとその双子であるOpportunityも運用しました。
精神は、5か月前に「トロイ」と呼ばれる場所の柔らかい土に埋め込まれ、元々3か月続く予定だった火星へのミッションに5年以上かかりました。ローバーチームは、トロイの状況をシミュレートするJPLで実行されたテストからの可能性を評価しながら、スピリットでのさらなる運転の試みを中断しました。
現在の計画では、準備テストの結果を分析した後、10月下旬にスピリットの運転計画を検討するための独立した委員会が必要です。そのレビューで追加の準備が推奨されていない限り、Spiritはおそらくレビュー後2週間以内に抽出動作を開始します。
スピリットはその時間の多くをトロイで過ごし、敷地内の層状土壌の分析など、周囲を積極的に調査してきました。 9月、新しい問題が運用に影響を及ぼし始めました。スピリットからのデータは、ローバーの皿型の高利得アンテナを回転させるモーターのブレーキが正しく機能していないことを示していました。チームはより多くの診断データを取得し、以前に同様の症状を示したローバーモーターブレーキにすでに使用されている回避策と同様の回避策を開発しています。
出典：JPL
