火星に対する精神の見方画像クレジット：NASA / JPL。拡大するにはクリックしてください。
リモートセンシングオービター、プローブ、ランダー、ローバーは、太陽系に関する驚くべき発見を返しています。しかし、私たちの惑星と月の家族の中で最もエキサイティングな地質学的および潜在的に天文学的な場所のいくつかは危険で探検することが困難です。
アリゾナ大学、カリフォルニア工科大学、および米国地質調査所フラッグスタッフの研究者は、太陽系全体で最も科学的に重要な地表および地表を見つけて探索するための新しい宇宙ミッションの概念を提案します。
ジェームズM.アリゾナ大学。 UAの水文学および水資源部門の惑星地質学者であるDohmは、火星を地域規模から地球規模にマッピングしました。彼は自律的な長距離ロービング、センサーウェブ、軌道周回宇宙船の実験に携わっています。
Caltech、Dohmなどの客員であるWolfgang Finkが、新しいミッションのコンセプトについて、ElsevierのJournal of Planetary and Space Science（http ：//www.elsevier.com/、プレスリンクの記事に移動します）。彼らは、CaltechのVisual and Autonomous Exploration Systems Research LabのFinkのアソシエイトであるMark Tarbellを含むチームの取り組みを主導しました。フラッグスタッフの米国地質調査所のトレントヘア;リージェンツの水文学と水資源、惑星科学と地球科学のUA学部教授であるビクターベイカー。
新しいミッションのコンセプトは、タイタンなどの十分な大気を備えた惑星や月を周回する宇宙船、飛行船、気球、および多数のシンプルで展開可能な移動式および不動式の地上センサーを特徴としています。宇宙、空中、地上のこれらのエージェントは、環境をスマートに見て、相互に作用するようにプログラムされ、科学主導のミッションに必要な真の「ティアスケーラブル」な視点を提供するとドーム氏は述べています。
物理学者であり、イメージングシステム、自律制御、宇宙の専門家であるフィンク氏は、次のように述べています。ミッションサイエンス分析システム。 「現在利用できないテクノロジーでさえ、主にソフトウェアですが、かなり達成可能です。」
「1つのタイプだけではなく、何層もの証拠を確認することが重要です」とドーム氏は語った。
たとえば、フィンク氏によると、特徴認識ソフトウェアを備えたローバーは、火星の歴史の重要な部分を含む可能性のあるユニークな岩を探すことができるという。 「空中展望を追加すると、丘の反対側にも同時に何が表示され、ローバーの正確なフィールド位置もわかります」と彼は言った。オービターは、何が起こっているのかを全体的に把握し、その下の空中層と地上層を指揮します。
ティアスケーラブルミッションのオービターには、目的地の地表、大気、その他の機能に関する最新情報が備わっています。そのセンサースイートには、光学カメラや熱カメラ、分光計、地中レーダーなどが含まれます。これらの計測器は、ミッションサイエンスの全体的な目標を考慮して、オービターのソフトウェアが興味深いターゲットとして認識できる領域に関する情報を収集します。
「オービターは空中エージェントをより詳細に見るために配備することができます」とフィンクは言った。 「オービターは、空中エージェントに地上エージェントをプライムターゲットに安全に配備するように命じることもできます。空挺部隊は、主要な標的の検出と確認に役立ちます。」
「地上のエージェントは、熱や湿気などの情報を測定できます」とドーム氏は語った。 「あるいは、彼らは多様な岩石をサンプリングまたは収集することができます。火星の場合は、地表近くの水の可能性があります。軽量で使い捨てのセンサーが多数ある可能性があるため、たとえいくつかを失っても、まだ使命を負っています。」
センサーは、それぞれの空中プローブに、そして最終的には周回中の宇宙船に情報を送り返します。この新しい情報に基づいて、オービターはミッションを駆動する新しいコマンドを送信します。
「宇宙、空中、地上のエージェントはすべて、フィールドの地質学者として一緒に働いています」とドームは言いました。 「彼らは情報を分析して、作業仮説を形成します。」それらは、火星の広大な峡谷系であるバレスマリネリス、またはヨーロッパの推定される氷に覆われた海を探索するのに理想的だと彼は付け加えました。
たとえばヴァレス・マリネリスの場合、ドーム氏は、軌道を回る宇宙船は気象条件を宇宙船に送信するセンサーを配備するだろうと述べた。センサーが宇宙船に良好な気象レポートを提供する場合（たとえば、強風がない場合）、宇宙船は風船または飛行船を解放します。これらの空中エージェントは、ミッションの目標にとって重要なターゲットの検索を開始し、新しい情報を収集して追加し、有望な候補地に地上エージェントを配備します。地上エージェントは、データを収集して、高レベルの空中探査機またはオービター、あるいはその両方に返します。 「ヴァレスマリネリスの目標が、水のしみや地表近くの水の可能性を見つけることだった場合、掘削リグを最も有望な場所に配備することもできました」とドーム氏は述べています。
FinkとDohmは、新しいコンセプトには、さまざまな地球環境でのさらなる設計、テスト、グラウンドトラッシングが必要であると述べています。彼らは、可能なティアスケーラブル偵察システムを設計およびテストするための国際的な研究者のための野外キャンプを想定しています。
インテリジェントで科学主導のロボット宇宙ミッションは、今後10〜2年であり、国際的であり、企業や民間のスポンサーが大幅に増えると、DohmとFinkは予測しています。
元のソース：アリゾナ大学のニュースリリース
