宇宙飛行士、ローバーエンジンを始動します。最近、2人の宇宙飛行士がカリフォルニアのローバー車を国際宇宙ステーションの止まり木から約250マイル（400 km）オーバーヘッドでリモートコントロールしました。
コンセプト自体はクールですが、NASAはより高い目標を掲げています。政府が金銭と承認を受け取った場合、エージェンシーが1日に実施したい月と小惑星と火星の人間のミッションについて考えています。
たとえば、火星の乗組員がローバーを使用して、限られた時間内に可能な限り多くの水面を探検できる可能性があります。
火星の好奇心とその前身の探査機は火星で驚くべきことを発見しましたが、課題は火星と地球の間の通信の平均20分の遅延です。 NASAは、危険回避ソフトウェアなどの手法を通じてこの問題を巧みに説明し、好奇心が大きな火星の岩にぶつからないようにしています。 （このリンクでのNASAからのより多くの技術。）しかし、表面上に宇宙飛行士を置くことは、時間遅れを減らして、潜在的に火星探査車の運転を永久に変えるでしょう。
つまり、そのテストについてです。これまでに2人の宇宙飛行士が、カリフォルニアのNASAのエイムズリサーチセンターで「Roverscape」の周りにK10惑星車両のプロトタイプを走らせています。 NASAはこれらを「宇宙空間での宇宙飛行士による惑星探査機の最初の完全インタラクティブなリモート操作」と呼びます。
エクスペディション36のクリスキャシディは6月15日に初登場し、フットボール場2か所ほどの岩がちりばめられたエリアでマシンを3時間移動させました。それから彼の乗組員のルカ・パルミターノは、7月26日に方向転換し、シミュレートされた無線アンテナを配備しました。別のテストセッションが8月に開催されます。
「海底探査では、ジョイスティックを使用してリモート潜水艦を直接制御するのが一般的ですが、K10ロボットはよりインテリジェントです」と、エイムズの人間探査遠隔ロボットプロジェクトマネージャーであるTerry Fongは述べています。
「宇宙飛行士はより高いレベルでロボットと対話し、どこに行くべきかを伝え、次にロボット自体が独立してインテリジェントに安全にそこに到達する方法を見つけ出します」とエイムズのインテリジェントロボット工学グループのディレクターでもあるフォンは付け加えました。
テストでは、月のL2ラグランジュポイントへのミッションをシミュレートしました。このスポットでは、月と地球の重力の組み合わせにより、宇宙船が水面上で実質的に安定した状態を保つことができます。 NASAによると、そのような任務の1つの可能性は、地球のラジオノイズから遠く、地球と反対の月側に電波望遠鏡を配備することであるとNASAは言った。
これらのテストは、いくつかの技術的な初歩も示しています。
- NASAはロボットアプリケーションプログラミングインターフェースデリゲート（RAPID）ロボットデータメッセージングシステムをテストしてロボットを宇宙から制御し、基本的に情報を必要最低限のものにまで削減して、コミュニケーションを可能な限り簡単にするように取り組んでいます。 （RAPIDは以前にテストされていますが、この方法ではありません。）
- エージェンシーはまた、初めてEnsembleソフトウェアをテレロボティクスのスペースで使用しています。これは、「ミッションオペレーションソフトウェアの開発、統合、導入のためのオープンアーキテクチャ」と表現されています。
出典：NASA
