NASAの火星探査ローバーオポチュニティのオペレーターは、「エンデュランスクレーター」から東向きに提案されたルートは通行できないと判断したため、ローバーは、進路をたどって南向きのルートでクレーターを離れるように後退します。
NASAのジェット推進研究所（カリフォルニア州パサデナ）の探査機プロジェクトマネージャーであるジムエリクソンは、次のように述べています。 30度以上。左側には、私たちが乗り越えられるかどうか確信が持てない砂浜があります。」
好転する前に、Opportunityは数日かけて、高さ約10メートル（33フィート）の崖の「Burns Cliff」と呼ばれる岩層を調べます。ローバーは崖の西端にある場所から、パノラマカメラと小型熱放射分光計を使用して、科学者が水ではなく風によって堆積された層があるかどうかを判断するための情報を収集します。ローバーは、崖の底で異なる角度の2つの層が交わる、さらに東の約15メートル（50フィート）の領域には到達しません。
「私たちは車両をその能力の限界まで押し上げました。そして、ようやくこのサイトについて何カ月も尋ねてきた質問に答えられるかもしれないところにたどり着きました。」とローバー校長のSteve Squyres博士は言った。ニューヨーク州イサカのコーネル大学の調査官「しかし、ここでの作業が終わったら、今こそ好転する時が来るでしょう。さらに遠くに行くと、クレーターからの撤退ラインが途切れる可能性があります。それは、チームの誰もがやりたいことではありません。」
機会は6月8日、火口の南縁にある「カラテペ」と呼ばれる場所からスタジアムサイズの火口に入りました。クレーターの内部では、地域の遠い過去の湿った環境の証拠を示す岩石の複数の層を見つけて調べました。
機会とその双子のスピリットは、4月の火星での3か月の主要なミッションを無事に完了しました。 NASAはミッションを2回延長しましたが、最近の10月1日には、ローバーが良好な状態を維持して、予想よりも長く火星を探査し続けたためです。
エンジニアは、スピリットのステアリングブレーキに関する問題の兆候のトラブルシューティングを終了しました。ブレーキは、走行中にローバーホイールがコースからぶつからないように設計されています。最近の数週間、スピリットは、ローバーが新しいコースを設定するコマンドを受け取ったときに2つの車輪のブレーキが適切に解放されていなかったという情報を断続的に送信しました。テストと分析は、ブレーキが解放されているかどうかを検出するメカニズムがおそらく誤った表示を送信していることを示しています。ローバーチームはその信号を無視して、ブレーキが実際に適切に解放されたと推定します。この異常はOpportunityローバーでは確認されていません。
「スピリットの完全なステアリング機能を使用することに戻ります」とエリクソン氏は語った。
パサデナにあるカリフォルニア工科大学の一部門であるJPLは、NASAのサイエンスミッションディレクター、ワシントンDCの火星探査ローバープロジェクトを管理しています。プロジェクトの詳細については、JPLのhttp://marsrovers.jpl.nasa.gov/を参照してください。ニューヨーク州イサカのコーネル大学（http://athena.cornell.edu）から。
元のソース：NASA / JPLニュースリリース
