好奇心は火星で最も長いドライブのために記録的なペースを設定します

Pin
Send
Share
Send

このシーンは、好奇心が彼女の最長のドライブを終えた直後にソル340で撮影されました
329.1フィート(100.3メートル)のドライブは、好奇心による以前のソルのドライブの2倍の長さでした。 NASAのCuriosityローバーの火星ハンドレンズイメージャー(MAHLI)カメラは、ローバーのアームが運転のために収納されているときに、斜めに運ばれます。それでも、カメラは、ゲイルクレーターで好奇心が交差している地形のビューを記録でき、画像を150度回転させると、この右側面のシーンが提供されます。クレジット:NASA / JPL-Caltech / MSSS
以下の更新されたトラバースマップを参照してください[/ caption]

NASAの車サイズの好奇心探査機は現在、赤い惑星の表面全体に燃え上がり、住みやすい環境をサポートする可能性のある鉱物の宝庫が詰め込まれたそびえ立つ火星の山に向かって記録的なペースで進んでいます。

7月21日(またはSol 340)に、好奇心がフットボール競技場の長さ(109.7ヤード(100.3メートル))を運転しました。これは、およそ1年前の火星への劇的な接地以来、これまでに運転した距離の2倍です。 。

以前の1日のドライブの記録は、フットボールフィールドの約半分(54ヤード(49メートル))であり、8月のゲイルクレーター内のパルスドキドキ着陸からおよそ7週間後のSol 50(2012年9月26日)で達成されました。 6、2012。

6輪ロボットはこれまで移動できましたが、前のドライブでライズの上に巻き上げたため、周囲の風景とクレーターの床を越えてシャープマウントに向かう前方の道路の見事な眺めが得られ、究極の運転目標でした。

NASAのジェット推進研究所のローバープランナーPaolo Bellutta氏は、次のように述べています。 NASAの声明におけるカリフォルニア州パサデナ。

「かなり遠くまで見ることができましたが、はっきりと見えない真正面のエリアがあったため、そのエリアの周りにパスを見つける必要がありました。」

7月23日水曜日(Sol 342)に68.2ヤード(62.4メートル)の別の長いドライブに続いて、ミッションのこれまでの総走行距離は0.81マイル(1.23キロメートル)です。

シャープ山は、火星のカラスが飛ぶように、約5マイル(8キロ)離れています。

7月4日、GlenelgとYellowknife Bayとして知られる地域で7か月以上の科学調査と歴史的な惑星間掘削とサンプル分析を完了した後、好奇心はシャープマウントへの壮大な旅に乗り出しました。そこで彼女は、火星の微生物を維持することができる化学成分を備えた居住可能な環境を発見しました。それにより、火星へのNASAの旗艦ミッションの主要な目標をすでに達成しています。

メガローバーを指揮するエンジニアによる経験の増加と中間ソフトウェアアップグレードの組み合わせも、好奇心を3.4マイル(5.5 km)の高さのマウントマウントに向けて加速する上で重要な役割を果たします。

火星を横切って移動する大きな飛躍は、自動ナビゲーションまたは自動ナビゲーションと呼ばれる新しい運転ソフトウェアを使用して、陸路の旅を早める予定です。

キュリオシティプロジェクトマネージャーのジムエリクソンは、Space Magazineとの独占インタビューで、「オートナビまたは自律ナビゲーションと呼ばれる新しいソフトウェアを車両に搭載しました」と語った。エリクソンは、カリフォルニア州パサデナにあるNASAのジェット推進研究所(JPL)の出身です。

「これにより運転能力が向上します。」

新しい運転ソフトウェアを実装することで、これまで以上にCuriosityをよりスマートに、より機能的で生産性の高い、独立したものにすることができます。

「自動ナビを使用すると、ローバーは、スリップしているかどうかに関係なく、走行距離を把握でき、安全性が向上します」とエリクソンは私に語った。

ローバーのルートは、ゲイルクレーターの真ん中にある山のふもとの丘で、古代の堆積層に向かって南西に向かっています。

新しい運転記録を設定することに加えて、1トンのローバーはまた、より頻繁に、繰り返される日にも運転しています。

すべてが同期すると、Curiosityは2日以上連続してドライブできます。

「タイミングが合えば、2日連続で運転できます。火星の時間にいるかのように、翌日のドライブ(n + 1)を計画する必要がある前に、その日のドライブ(n)の結果が得られた場合。そうすればそれでうまくいくだろう」とエリクソン氏は説明する。

「また、自動ナビゲーション機能が導入されたら、2日間続けて計画を立てることができます。指示された運転の1日目と2日目は、「どこに行ってもこの場所に目標があれば、この場所に行ってみてください」とすることができます。

「これにより生産性が向上します!」

エリクソン氏は、チームは現在autonavをテストしており、数週間以内に、あるいはそれより早く稼働するはずだと語っています。

詳細については、ジムエリクソンへのインタビューのパート1とパート2を読んでください。

一方、好奇心の姉の探検家であるOpportunityは、自分の山のゴールに向けて急ピッチで進んでおり、8月にはもうすぐSolander Pointの基地に到着するはずです。

ソランダーポイントは、巨大なエンデバークレーターの侵食された縁の一部であり、火星の微生物に好都合な環境をサポートするために不可欠な重要な成分も持っている可能性があります。

そして、それより古いsis Opportunityは、219.89メートルという1日の火星の距離運転の世界記録をまだ保持しています。これは、Sol 410で8年以上前に確立されました(2005年3月20日)。

NASAの火星のロボットの滞在中のペアの詳細をお楽しみに。

Pin
Send
Share
Send