それをロボットの大きな飛躍と呼んでください。ロシアは最初の搭乗員なしで「フョードル」という名前の人型ロボットを国際宇宙ステーションに打ち上げました ソユーズ宇宙船 軌道を回る実験室を訪問すること。
ソユーズカプセル-通常3人の乗組員を宇宙に運ぶ-食料、補給品、 Skybot F-850ロボット カザフスタンのバイコヌール宇宙基地から水曜日（8月21日）遅く午後11時38分に。 EDT（グリニッジ標準時8月22日0338）それは発射場所で現地時間木曜日の午前8時38分でした。
ソユーズのカプセルは、ソユーズ2.1aロケットの上の軌道に打ち上げられました。これは、ロシアの主力ブースターの変種で、これまで無人のプログレス車だけを飛ばしてきました。ソユーズMS-14宇宙船 1,450ポンドを運んでいます。 （660キログラム）の供給 駅の6人の乗組員のために。
NASAの広報担当者、ロブナビアス氏は、ライブ打ち上げの解説の中で、「テストフライトでソユーズMS-14が軌道に乗る完璧な上昇、2.1aブースターでのソユーズ車両の最初の打ち上げ」と述べました。
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ナビアス氏によると、ロシアのスカイボットF-850は愛称で「フョードル」と呼ばれ、ソユーズ宇宙船の司令官席に座ったところ、順調に機能しているようだった。ソユーズの中からのテレビの眺めは、ロボットが小さなロシアの旗を右手に握っていることを示していました。おもちゃの宇宙飛行士が無重力状態のインジケーターとして機内を揺り動かしたためです。
「彼は軌道に乗って、国際宇宙ステーションに向かっています」と、ナビアスはロボットについて言いました。
ソユーズ試験飛行
ナビアスによると、このソユーズ打ち上げは、2020年3月にロケットで最初の乗組員が飛行する前に、アップグレードされたソユーズカプセルとソユーズ2.1aブースターの性能をテストするための重要なシェイクダウン飛行です。
「新しいデジタル飛行制御システムとアップグレードされたエンジンを搭載したソユーズ2.1aブースターは、何十年もの間乗員を宇宙に打ち上げるために使用されてきたソユーズFGブースターに取って代わります。」 声明で書いた。 「ソユーズ宇宙船には、改良されたモーションコントロールとナビゲーションシステム、および改良された降下制御システムが搭載される」と彼らは付け加えた。
ミッションはまた、ロスコスモスがソユーズのカプセルの貨物バージョンを開発して、実験やその他の装備を地球に戻すための乗組員なしの再突入を可能にするだろうとナビアス氏は語った。ロシアのプログレス貨物船は現在、物資を配達することしかできず、任務の最後にゴミで満たされ廃棄されます。
すべてが順調に進んだら、ソユーズMS-14は土曜日の初め（8月24日）に国際宇宙ステーションに到着します。
打ち上げの間、フョードルは司令官席に座っていましたが、今週後半には目的地まで宇宙船を操縦していません。むしろ、ソユーズ独自のナビゲーションシステム（Kursと呼ばれます）は自動的に宇宙船にランデブーと宇宙ステーションとのドッキングを指示します。
クルスが失敗した場合、宇宙ステーションにいるロシアの宇宙飛行士は、ソユーズにクルスを無効にし、打ち切りをトリガーするコマンドを送信し、宇宙船を安全な距離に送ります。
ミッションのロボット
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このミッションでのフョードルスカイボットの運賃は、ソユーズ2.1aロケットで快適な宇宙飛行士が打ち上げからガラガラ鳴り響き、地球の大気を通り抜け、宇宙空間を周回する家に近づく様子を伝えるのに役立ちます。ロボットは 状態について報告する予定 微小重力を感じ始めるポイントを含む、飛行中に遭遇する力など。
フョードルは ロシアのFEDORロボットの最新バージョン、5年前に登場した人型ロボットで、車の運転や救急活動に使用されています。宇宙で初めてのFyodor Skybot F-850には、耐振性のある素材や、国際宇宙ステーションを誤って損傷しないように動きを減らすアルゴリズムなどのユニークな機能が含まれています。
ただし、FEDORの高度なロボットハンドはSkybotに含まれます。地球での過去のテストでは、これらは宇宙ステーションの限られた環境でSkybotが活動する可能性は低いものの、作業用の消火器や溶接ガスのトーチなどの器用なタスクに使用されてきました。
フョードルロボットが国際宇宙ステーションに到着すると、宇宙飛行士はそれを5日間の実験とテストのためにロシアのポイズクモジュールに移動させ、微小重力でどのように機能するかを確認します。その後、ロボットはソユーズに搭載され、9月6日に地球に戻ります。
フョードルは、ステーションアクティビティ用の宇宙ロボットの最新ラインナップです。
NASA Robonaut2 （頭と腕はあるが脚はない）は、2011年から2014年の間に簡単なテストタスクを実行しました。いくつかの困難に続いて、 2018年に地球に返されました、そして2020年に宇宙ステーションにもう一度飛行する必要があります。
他の宇宙ステーションロボットには、顔を認識するヨーロッパの「ソーシャルロボット」（別名 クルーインタラクティブモバイルコンパニオン）、日本のキロボロボット 若田宇宙飛行士とおしゃべりした人、およびNASAの2世代のフリーフライングロボット（スフィア そしてより高度な アストロビー).
編集者注： 土曜日にSpace.comにアクセスして、Fyodor Skybot F-850ロボットを搭載したソユーズMS-14宇宙船のライブドッキング報道をご覧ください。 NASAのライブWebキャストは、午前12時45分EDT（0445 GMT）に始まり、ドッキングは午前1時30分EDT（0530 GMT）に予定されています。
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