ジェット推進研究所のエンジニアは、意図的にエンジニアリングローバーをサンドボックステストベッドの柔らかい土に入れて、スピリットローバーが火星に付着する様子をシミュレーションしています。また、SSTB1と呼ばれるテストローバーが動かなくなり、ホイールが回転してどこにも行かないため、彼らもうまく機能しました。科学チームは火星の岩を確認し、スピリットの下がローバーの下側に触れているため、エンジニアは上記のように、テスト用のサンドボックスに同様に見える岩を配置しました。
火星探査機のプロジェクトマネージャーであるジョンカラスは、次のように述べています。 「私たちの期待は、Spiritをリリースするのにしばらく時間がかかることです。このため、この施設でそれをよりよく感じて、テクニックがどれほどうまくいくか、そしてどれだけ時間がかかるかを確認することができます。」
ローバーチームは、スピリットの現在の火星のサンドトラップをシミュレートするために、柔らかくて細かい土壌の傾斜した領域を準備するために数日を費やしました。 6月30日、彼らはテストローバーを操縦し、ローバーが沈み、横に滑る約10度の傾斜のある緩い土壌まで車輪を動かしました。エンジニアがスピリットが火星で行ったと信じています。
フリースピリットのウェブサイトで彼女の窮地からスピリットを解放するために行われている仕事をフォローすることができます。 JPLはローバーチームが何をしているのかを示す更新とビデオを定期的に投稿します。現在、サンドボックスでテストローバーがどのように動かされて動けなくなったかのムービーを見ることができます。
実際には2台のテスト車両があり、UnmannedSpaceflight.comの人々は違いを説明するページと、Spiritを解放しようとする試みに関する他のFAQを持っています。この現在のテストで使用されているものであるSSTB1は、MER車のフルサイズのレプリカですが、ソーラーパネルがないことや、その他のマイナーなパーツがいくつかあるなど、いくつかの違いがあります。火星の質量と同じ質量です。つまり、火星のMERよりも地球の方が重いということです。
もう1つのテストローバーSSTB Liteは、同じホイールサイズ、アクチュエーター、サスペンションシステムを備えたストリップダウン車両ですが、火星のMERの重量と同様の重量を地球に与える他の主要コンポーネントがありません。ただし、機会探査ローバーが煉獄砂丘で2年間スタックしたとき、エンジニアはSSTB1がMER車両と同様に動作することを発見しました。おそらくSSTB1と土壌の両方が同じ重力ベクトルの影響を受けたためです。
では、Spirit on Marsはどこにあるのでしょうか。 UnmannedSpaceflight.comのKen KremerとMarco DeLorenzoが作成したこの素晴らしい画像を見て、Spiritの現在の位置を示してください。これは、フォアグラウンドの滑らかな領域を示しており、ローバーが動かなくなった場所で、滑りやすい水関連の硫酸塩材料が隠されていました。スピリットは解放されると、フォンブラウンと指定された異常に覆われた丘の近くのエリアに移動し、そこで水関連の証拠をサンプリングします。ここでエンジニアが地球上で行う作業が「自由の精神」となり、フォンブラウンなどの探索が可能になることを願っています。
上記のモザイクのキャプション：スピリットがスタックしたままのホームプレート周辺のモザイクは、特にSpaceflight Now用に作成されました（許可を得て使用）。クレジット：Kenneth Kremer、Marco DiLorenzo、NASA / JPL / Cornell / Spaceflight Now。画像をクリックすると大きな画像が表示されます。
出典：「Free Spirit」ウェブサイト、無人宇宙飛行、Spaceflightnow.com
