画像クレジット：NASA / JPL
NASAの2つの火星探査ローバーはそれぞれ、赤い惑星の選択されたターゲットにツールを配置するために、その用途の広いロボットアームを使用しています。
また、新たに完成したOpportunityの360度のカラーパノラマでは、9日前に火星に着陸したときに宇宙船が静止した小さなクレーターの内側の斜面をバウンスマークの軌跡がたどっています。
機会は、発売前のテスト以来初めて、今日の早い段階でその腕を伸ばしました。カリフォルニア州パサデナにあるNASAのジェット推進研究所のジョーメルコ氏は、「これはチームにとって素晴らしい確認でした。メルコは腕の機械システムエンジニアであり、器具配備装置とも呼ばれます。
JPLのミッションコントローラーは、ローバーの前の土壌のパッチを調べるために、今夜、腕にある2つの器具を夜間に使用するように機会を指示しています。計画によれば、腕の顕微鏡は人間の髪の毛と同じくらい薄い構造を明らかにし、メスバウアー分光計は土壌中のミネラルを識別するための情報を収集します。明日、ターゲットの化学元素を明らかにする別の機器であるアルファ粒子X線分光計で同じ土壌のパッチを調べるために、ローバーは腕の端でタレットを回転するように指示されます。
1週間以上のコンピューターメモリの問題の後、Spiritは現在正常に機能しています。今日では、ロボットアームの岩石研磨ツールで岩石のほこりを払い落としています。ブラッシング後、Spiritは顕微鏡と腕にある2つの分光計を使用して岩石を調べます。
「私たちは岩のアディロンダックで私たちの科学を前進させています。スピリットのフラッシュメモリの再フォーマットは、今日から明日まで延期されました。再フォーマットは、先週スピリットが多くの科学を行うことを妨げた問題の再発に対する予防策です。
週の後半に、スピリットはアディロンダックのサンプルエリアの表面を岩石研磨ツールで削って、岩石の内部を検査します。アディロンダックの観測が完了すると、ローバーは再び動き始めます。 「私たちはすでに、遠くから速く運転する方法を戦略化しています」とTrosperは言いました。
各ローバーのパノラマカメラによる観察は、科学者が各ローバーの腕の器具でどこを運転し何を調べるかを選択するのに役立ちます。米アリゾナ州フラッグスタッフの米国地質調査所のアストロジオロジーチームのローバーサイエンスチームメンバーであるジェフジョンソン博士は、各ローバーのパノラマカメラで使用できる14のフィルターにより、さまざまな種類の岩を特定するための情報を、新しいパノラマビューなどのカラー画像から収集されます。
「これらの各波長の輝度値を確認することで、特にこれらの着陸地点の地質学的歴史を解明するために、私たちが興味を持っていることを理解することができます」とジョンソン氏は語った。
今後数週間と数か月の両方の探査機の主なタスクは、過去の環境条件、特に着陸エリアが水っぽく、おそらく生命を維持するのに適しているかどうかについて、岩や土壌から手がかりを見つけることです。
火星の各日、つまり「ソル」は地球の日よりも約40分長く続きます。スピリットは、太平洋標準時の火曜日の午前1時23分に、火星で31番目のソルを開始します。機会は、火星で午後11時44分に11番目のソルを開始します。火曜日、PST。 2つのローバーは火星の中間にあります。
JPLは、パサデナにあるカリフォルニア工科大学の一部門であり、NASAの宇宙科学局ワシントンDCの火星探査ローバープロジェクトを管理しています。このプロジェクトに関する追加情報は、JPLのhttp：//marsrovers.jpl.nasaから入手できます。 .govおよびニューヨーク州イサカのコーネル大学（http://athena.cornell.edu）。
元のソース：NASA / JPLニュースリリース
