土曜日は飛行に最適な日だったので、ブーストされたホップのために100エーカーに出かけました。これまでのすべてのテストで車両が完全に動作していたため、成功への大きな期待がありました。
推進剤を積み込んで車両を加圧した後、問題が発生しました。ウォームアップ用にスロットルを最大20％開いたところ、正常にクリアされたように見えましたが、テレメトリーは100Cしか読み取れず、ホットパックが加熱を開始していないかのようでした。私たちは車から遠く離れていたので、何が起こっているのか本当にわかりませんでした。最終的に適切な温度になり始めるまで、私はそれに大量の推進剤を与えましたが、私たちは地面に大量の推進剤を吹き付けていました。過度に。
ようやく使用温度に達してローンチ。このエンジンはホバースラストレベルでしか作動していなかったので、フルスロットルで作動が乱れるのではないかと少し心配していました。そうだった。粗さをうまく通り抜けましたが、安定化フェーズの2秒間のブースト後に0.5 Gの正の加速レベルにスロットルを下げ始めたとき、粗いパルスは、希望の加速の上下両方を通過し続け、エンジンが減速しないようにしましたフルスピードで、意図したよりもはるかに高くなります（高さ600フィート未満）。ようやく大まかな安定ゾーンから出て明確な安定状態になりましたが、数秒後、すべてが静かになりました。それは推進剤を使い果たしました。
それはまだ遠地点にぶつかっていなかったので、不安定な車両はすぐに回転を始め、約50度/秒で命中しました。車両が切れたときに車が遠地点を通過していた場合、おそらく最初に足を落としただけでしょう。
インパクトの時間までテレメトリがあり、ビデオと完全に一致し、発射点から8メートルのところに着陸しました。車両は基本的に横向きに地面に衝突しました。下部のマンウェイフランジがタンクから外れ、180 psiの圧力が残っている450ポンドのタンクがガスの放出によって約200ヤード離れたところに穴をあけました。ロケットの$ 35,000は、今やたくさんのプリモArmadillo Aerospace Droppingsです。生き残った管継手はいくつかありますが、それはそれについてです。驚いたことに、搭載されたカメラが破壊されたにも関わらず、テープはいくつかの擦り切れた部分だけで生き残った。 Doom 3が非常によく売れているのはいいことです。
テレメトリの分析（飛行中のチャンバー圧力の積分）から、ウォームアップ時に推進剤の3分の2が無駄になっているように見えます。通常のウォームアップでリフトオフした場合、ラフなスロットルでも問題なく着陸しましたが、着陸するまでの15秒の燃焼時間制限に違反していました。この飛行が必要とするはずの2倍の推進剤が搭載されていましたが、これは公称外の状態をカバーするのに十分だと思いましたが、ウォームアップが2回目または3回目の試行後にキャッチされなかったときは、明らかにスクラブする必要がありました。次回は、静電容量式レベルセンサーを継続的に取得することを検討します。これにより、リフトオフの確実なノーラインを確保できます。 12vまたは5v DCで動作し、300 psiを処理できる過酸化物互換（316 SS /テフロン/バイトン/など）の静電容量センサーを知っている人がいる場合（必要であれば、定格圧力を超えて実行してもかまいません）、お知らせください。理想的には、5Vまたは10Vのアナログ出力が必要ですが、電流センサーまたは（いくつかの注意を払う必要がありますが）シリアルポートを使用できます。従来の上部位置ではなく、タンク下部に設置したいのですが、問題ないと思います。
失敗により、私たちが常に取得したいと思っていたいくつかのデモンストレーションデータが得られました（ただし、それほど悪くありません）。車両は、積極的に制御を失った場合、最初に機首を離し続けません。これはCGから明白にわかるはずですが、それを証明するためにWSMRエンジニアがNASAコンサルタントに私たちを押し込んでいました。空中で失敗すると、岩のように落下し、発射場のすぐ近くに着陸します。グラスファイバータンクを破裂させると破片は発生しませんが、ドロップキックはかなり良いです。これは、戦車に最適な45度の発射角度に非常に近いように見えたので、安全な距離がどうあるべきかがかなりよくわかりました。
ロケットで引かれたパラシュートを搭載していれば、おそらく車両を救うことができただろうが、パイロフリーの車両を作ろうとしている。空気圧ドローグキャノンはシュートを十分に速く展開できたかもしれませんが、それははるかに議論の余地があります。
プラズマカッターでエンジンを切り開いて死後検査を行い、エンジンの問題の原因を突き止めました。下部の触媒保持プレートは、下部にのみ溶接されていて、一部の触媒が下部と上部の両方から漏れているため（上部のスクリーンは2か所で燃え尽きました）、下部の触媒が完全にさえ残っていませんエンジンの直径をカバーしています。ノズルとコールドパックを切り、エンジンを横にすると、上部のホットパックが透けて見えます。これは、熱電対がまだ100Cしか読み取っていなかった間の、最初は明らかに明確な排気を説明します。これは、熱電対がかなり短いためです（以前は長いものを使用していましたが、保持プレートの湾曲により、短いものを使用する必要があったため、まだそれを挿入する）ので、ほとんどまたはすべてのホットパック触媒をバイパスするエッジの周りのストリームにありました（高速道路を運転すると、おそらくセンサーとは反対側の触媒も落ち着きました）、メインフローのほとんどはまだ焼かれている。触媒を緩めることはまたほぼ確実にこのエンジンが荒れた理由ですか？しばらく使った後。
サポートプレートの曲がりは、プレートの側面に完全な深さの角度を付けて溶接部が完全にカバーされるようにするか、単一のチャンバーセクション内ではなく、2つのチャンバーセクション間で実際にプレートを溶接することで修正できます。スクリーンでつながっている大きなウォータージェットカットの正方形の代わりに、1300インチの穴で作られた新しいプレートを作成しています。これにより、画面を完全に回避できます。また、1/4インチの穴のいくつかに1/4インチのボルトを差し込み、触媒と一体としてそれらを溶接することにより、ホットパックの上部と下部のプレートを結びます。間に。これにより、エンジンの動作が修正されます。
他はすべて完璧に動作したので、全体的な構成には満足していますが、堅牢性と操作性に関して多くの改善が行われ、次の車両で組み立てることになります。必要なアイテムのいくつかはかなり長いリードタイムであるため、おそらく5週間は根拠があります。
元のソース：Armadillo Aerospace Status Report
