画像クレジット：NASA / JPL
NASAの火星探査ローバースピリットは、グセフクレーターの床を横切る長いトレッキングを続けているため、「コロンビアヒルズ」のパノラマカメラ画像をさらに撮影しました。スピリットはまだ約2キロ（1.2マイル）あり、丘の西側のベースにある目的地から52ソル離れています。
スピリットが基地に到達すると、科学者と探査車のコントローラーが地形を再分析し、探査車を山に送るかどうかを決定します。別のオプションは、Mars Global Surveyor宇宙船のMars Orbiterカメラからの軌道画像によって示されるように、彼女が露頭に遭遇する可能性がある基地に沿ってSpiritを南に送ることです。
露頭を見つけることは、主に岩盤を露出させた場合に地域の地質学的なタイムラインを表すことができるため、一部のミッションシナリオのサプライズターゲットになっています。地表の他の部分とは異なり、岩盤はほこりや風によって他の場所から輸送されていない物質を示しています。
一方、惑星の反対側では、火星探査ローバーの機会が別のミッション記録を破り、今度は別の惑星の岩に地面に最も深い穴を開けました。岩「ピルバラ」の深さはわずか7.2ミリメートル（約0.28インチ）ですが、ローバーの粉砕力は、少なくとも最初の風化層を下回る価値があることが証明されています。
今やおなじみの「ブルーベリー」、または小球体がこの岩石に存在していますが、このミッションで調べた他のベリーと同じようには見えません。ゴルフのティーを連想させるブルーベリーは、「茎」の上にあります。そのため、ブルーベリーはすり抜ける際の障害となります。
平野は、ローバーの現在の位置からエンデュランスクレーターに至るまで、性格上同じように見えます。さまざまなサイズの顆粒が平原を覆っています。奇抜にブルーベリーと呼ばれる同じ球状の顆粒が存在します–いくつかはそのままで、いくつかは壊れています。大きな粒は表面を舗装し、壊れたブルーベリーを含む小さな粒は小さな砂丘を形成します。ランダムに分布した1センチ（0.4インチ）サイズの小石は、平野の3番目のタイプのフィーチャを構成します。小石の構成はまだ決定されていません。
NASAのMars Global Surveyorオービターによる火星のこの部分の調査により、ヘマタイトの存在が明らかになり、NASAは機会の着陸地点としてMeridiani Planumを選択しました。 Meridiani Planumの平野で実施されたローバー科学は、ローバーが地上で見ているものと軌道データが示しているものを統合するのに役立ちます。
２時間１６分の研削後に岩石研磨工具によって残された穴は、深さ７．２ミリメートル（約０．２８インチ）、直径４．５センチメートル（約１．８インチ）でした。工具は研削後に穴をきれいに掃除し、穴の周りに切削リングを残しました。
チームは、より積極的な研削パラメーターを可能にする岩石研磨ツールを指揮する新しいアプローチを開発しました。ストールが発生した場合、ツールはターゲットから後退し、再び粉砕しようとするようにプログラムされています。これにより、グラインダーは、シーケンスを完全に中止してローバープランナーからのさらなるコマンドを待つ代わりに、基本的に自身をリセットできます。
元のソース：Astrobiology Magazine
