商談のミネラル検索ツールの問題

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画像クレジット:NASA / JPL
NASAは、オポチュニティマーズローバーの鉱物同定ツールの1つの使用を一時停止しています。一方、専門家が装置からロボットの小型熱放射分光計からデータを取得する際の問題をトラブルシューティングしています。

火星探査ローバープロジェクトのプロジェクトマネージャーであるカリフォルニア州パサデナにあるNASAのジェット推進研究所のジムエリクソン氏は、「いつものように、私たちの最優先事項は機器を保護することであるため、診断テストを計画している間は無効にしました」と述べています。 「Opportunityの他の機器は健康的で優れた科学を提供しており、Spiritの機器スイート全体はうまく機能しており、科学チームによって忙しくされています。」

Opportunityとその双子であるSpiritの両方が、2004年1月から火星を調査しており、3か月の主要なミッションが成功した場合の4倍以上です。研究者は分光器データの問題を診断し、それを修正または回避するための最良の方法を模索していますが、機会はその旅を続け、「ボストーク」と呼ばれるクレーターを観察しています。一方、惑星の反対側では、火星の風がスピリットからの新しい画像でダストデビルとして現れ、ローバー自体に混合効果を引き起こし、カメラにダストを堆積させ、ソーラーパネルからダストを取り除きました。

3月3日と4日、Opportunityは、小型熱放射分光計による17回の読み取りに成功したデータセットを送信しましたが、他に8回の読み取りを試みた結果、不完全なデータセットが得られたと報告しました。この分光計は、ローバーのマストの高いところから、岩やその他のターゲットを遠くから観測します。 167の異なる波長で放射する赤外線を測定し、ターゲットの構成に関する情報を提供します。ローバーのロボットアームに取り付けられた他の2つのタイプの分光計は、ローバーがターゲットに触れるのに十分に近い場合、構成に関する追加情報を提供します。

研究者は、分光器データの問題のいくつかの考えられる根本的な原因を検討しています。 1つの可能性は、装置のミラーに移動を開始するタイミングを通知する光スイッチの誤動作です。もう1つは、ミラーが一定の速度で適切に移動していないことです。 「それが光スイッチであれば、機器に組み込まれた冗長なものを使用することができます」と、両方のローバーの小型熱放射分光計の主任科学者であるテンペのアリゾナ州立大学のフィルクリステンセン博士は述べました。彼は、根本的な原因を解決できない場合でも、科学者は現在その障害のある状態で機器から有用なデータを取得できると付け加えました。

小型熱放射分光計が完全に失われても、ローバーの有用性が失われることはありません。実際、NASAは10か月前にOpportunityでこのツールを無効にすることにより計算されたリスクを負いましたが、現在の問題は、予想される潜在的な損傷とは無関係のようです。当時、ローバーオペレーターは、火星の冬の日照が少ない月の間に、「ディープスリープ」技術を使用して機会のエネルギーを節約し始めました。オーバーナイトヒーターの電源をオフにすると、装置が冷えてビームスプリッターが損傷する可能性があります。しかし、分光計は最も寒い月の間も機能し続けました。クリステンセン氏は、「私たちが今見ているものは、ビームスプリッターに何の問題もないように見えます。」

ローバーチームは、Opportunityの問題をトラブルシューティングしている間、Spiritの小型熱放射分光計の使用を制限していません。

スピリットの作業能力は、3月9日にソーラーパネルからの出力が急に増加したために増加し、1日の電力供給量が2倍になりました。 3日前の関連する可能性のある開発では、Spiritのフロントハザード回避カメラのレンズにほこりが吹き付けられているように見えました。ステレオカメラの左目と右目両方からの画像のわずかなムラには十分ですが、実用性に影響を与えるには不十分ですカメラの。左目画像の斑点は、パワーが増加した同じ日に著しくクリアされました。チームメンバーは、10月のOpportunityでの同様のスピリットのパワーブーストは、風がソーラーパネルからほこりを取り除いたために発生したと推測しています。スピリットは、3月10日にほこりを吹き飛ばす旋風の写真を撮影しました。翌日の画像は、ほこりの蓄積のほとんどが除去された太陽電池パネルを示しています。

オポチュニティのハザード回避カメラが3か月前にほこりの汚染を拾い上げました。その上のほこりは最初に気づいて以来、運用に影響を与えておらず、目立って減少も増加もしていません。どちらのローバーにも、ナビゲーションカメラやパノラマカメラのレンズがほこりで汚染されていません。組み合わせたすべてのカメラから、ローバーは72,000以上の画像を返しました。スピリットアンドオポチュニティの画像やその他の地質データは、火星の過去の湿った環境条件に関する前例のない証拠を提供することに成功しています。

パサデナにあるカリフォルニア工科大学の一部門であるJPLは、2000年の開始以来、NASAの火星探査ローバープロジェクトを管理してきました。ローバーとその発見に関する画像と追加情報は、インターネットのhttp://www.nasaで入手できます。 gov / vision / universe / solarsystem / mer_main.htmlおよびhttp://marsrovers.jpl.nasa.gov。

元のソース:NASA / JPLニュースリリース

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