NASAの1トンの好奇心火星探査車が神秘的なシャープマウントのふもとの丘にある古代の堆積層への壮大な旅に出かけると、スペースマガジンはNASAのジェット推進研究所（JPL）の好奇心プロジェクトマネージャージムエリクソンとの独占インタビューを行いました。最新のスクープ、いわばロボットの別世界の冒険。
科学チームとエンジニアリングチームは、ミッションの主な目的地であり、生命の輝きと持続の鍵となる鉱物のキャッシュを保持している、高さ3.4マイル（5.5 km）の火星の山へのおよそ1年にわたる移動を早めるために、現在、熱心に取り組んでいます。
「私たちはグレネルグとシャラーの露頭を出発し、シャープ山に着手しました」とエリクソンは私に言った。
全体的に、6輪ローバーは、赤い惑星を横断する際に1キロ（0.62マイル）のマークを超えました。
シャープ山は、火星のカラスが飛ぶように、約5マイル（8キロ）離れています。
好奇心は、層状の山に向かう長い道のりの潜在的に危険な砂丘を横断する必要があります。
エリクソン氏は、「状況は順調で、2、3台のドライブを抱えている」と語った。
好奇心は、グレネルグとイエローナイフベイで半年以上の豊富な科学を完成させたところです。火星の微生物を維持することができる化学成分を備えた赤い惑星の居住可能な環境を発見しました。それにより、火星へのNASAの旗艦ミッションの主要目標をすでに達成しています。
Curiosityのハンドラーは、ローバーの「頭脳」を新しいドライビングソフトウェアでアップグレードし、彼女をこれまでにないほどスマートで生産性と能力を高め、2012年8月6日のほぼ1年前のGale Crater内での息をのむようなタッチダウン以来、はるかに独立しています。
「私たちは定期的に運転を続けています。次のドライブは明日計画されており、翌日に実行されます。」
今日（Sol 336、7月17日）の時点で、7月4日（Sol 324）にグレネルグを去って以来、好奇心は6回、合計180メートルを超えています。
科学者は、好奇心をゲイルクレーターとマウントシャープに限定しました。中性水で形成され、過去または現在の単純な火星の生命体の起源と進化をサポートする可能性のある粘土鉱物の堆積物が含まれているためです。
エリクソンは、バイキングにさかのぼる多くのNASA惑星科学ミッションの主要なポジションで働いてきました。これには、MERがスピリット＆オポチュニティをローバーする木星へのガリレオミッション、および火星偵察オービター（MRO）によるスティントが含まれます。
JPLの好奇心プロジェクトマネージャーであるジムエリクソンとの幅広い会話の第1部です。パート2が続きます。
私はエリクソンに、自律走行または自動ナビと呼ばれる新しい運転ソフトウェアと、それが好奇心の加速にどのように役立つかを説明するように依頼しました。今まで、地球上のエンジニアは彼女の計画のほとんどを行いました。
ジム・エリクソン：2013年3月の連動期間の直後に、自動車にオートナビまたは自律ナビゲーションと呼ばれる新しいソフトウェアを導入しました。これにより、運転能力が向上します。
搭載した理由は、マウントシャープへの長いドライブを開始したときに役立つことを知っていたからです。そして、私たちはそれをチェックするのがむずかしいです。今後数週間にわたって、自動ナビでさまざまなテストを行います。
Ken Kremer：AutonavはCuriosityにどのように役立ちますか？
ジム・エリクソン：ローバーは、滑走しているかどうかにかかわらず、走行距離を把握し、安全性を向上させることができます。
そして、次のステップは、ローバーが自分で運転できるようにするためのものです。
ケン：好奇心はどのくらいの頻度で運転されますか？
ジム・エリクソン：隔日かどこかみたい。私たちはドライブを計画し、それがどのように行われるか、そしてそれがうまくいったかどうかを確認してから、次のドライブに進みます。 autonavのチェックアウトを実行している間、それを現状のまま実装しています。
テストを完了するには、autonavチェックアウトの一部で運転を停止する必要がある場合があります。
基本的に、前日のドライブが正常に完了した日数によって主に制限されます。そして、次の日のドライブを計画できるように、情報が地球に戻ってくるかどうか。
状況によっては、火星の時間を回転させてデータを時間内に戻せないことがあるため、その日は運転しません。
ケン：2日間続けて運転できますか？
ジム・エリクソン：はい、タイミングが合えばできます。火星の時間にいるかのように、翌日のドライブ（n + 1）を計画する必要がある前に、その日のドライブ（n）の結果が得られた場合。その後、それはうまくいきます。
また、autonav機能を取得すると、2日間続けて計画を立てることができます。指示された運転の1日と2日目は、「OKここであなたが目標をどこにいても、この場所に行ってみてください」になる可能性があります。
これにより生産性が向上します！
ケン：autonavはいつ稼働しますか？
ジム・エリクソン：2週間から3週間くらい。すべてのテストを徹底的に調べて最初に検証する必要があるため、全員が自動ナビに慣れています。
ケン：ゲールクレーターの床にある火星の地形は、現在と次の数マイルはどのようになっていますか？
ジムエリクソン：砂とさまざまな石畳のエリアが混在しています。その中に入ると、両方で快適に運転できる必要があります。今問題になる大きな岩はそれほど多くありません。私たちが移動するいくつかの棚エリアがあります。
現在、私たちがいる領域は、障害を特定して回避する練習をするのに実際に良いものです。これは、後で障害物を見つけてより速く運転したいときに役立ちます。
ケン：現在の全体的な計画は何ですか、運転または停止および調査に焦点を当てていますか？
ジム・エリクソン：–止まるつもりはありません。これは運転に数週間かかるでしょう。
ジムエリクソンとの私の会話のパート2では、科学の金鉱山と潜在的な死の罠であるエイリアンの領土を横断する探査車のトラバース、さらに掘削とサンプリングの活動、彗星ISONの観測と今後の科学の目的について詳しく説明します。
火星での探査車に関するこれまでの経験は、探査車が砂丘フィールドとどのように相互作用するかを研究する上で非常に役立ちます。 Autonavは最初にMERローバーで採用されました。
ローバーの運転手と科学チームは、多くの経験を積み、非常に多様な構成と複雑さの砂丘の数多くの巨大なフィールドを介して、精神と機会の両方を推進しながら、その方法を知っていました。
火星の詳細をお楽しみに。
