NASAのエンジニアがローバーのテストに取り組んで、それを解き放ちます。画像クレジット：NASA / JPL。拡大するにはクリックしてください。
火星探査車のエンジニアは、NASAの探査車機会が小さな砂丘でその車輪を回転させた特定の火星表面条件をシミュレートするために試験所を使用しています。砂丘を出て探索を続けるために機会を再開するためのコマンドの前に、慎重なテストが行われています。
NASAのカリフォルニア州パサデナのジェット推進研究所のローバーチームは、先週、機会がホイールハブの深さまで掘り下げた砂丘の地球上で最高のシミュレーションを行うために、さまざまな砂と粉の材料を組み合わせたレシピを作成しました。 4月26日のドライブ中にローバーが停滞して以来、チームは機会をまったく回すように要求していません。
JPLのローバープロジェクトマネージャーであるジムエリクソンは、次のように述べています。 「機会と精神の両方が、誰もが予想していたよりもはるかに多くの月の科学的調査をすでに提供しています。それらを大事にすることで、今後数か月間彼らが探索を続けることを望んでいます。これまでのテストでは、オポチュニティがこの砂丘を追い出す能力について楽観的な見方がありましたが、その能力がいかに堅牢であるかを理解するために、さらにテストを進めています。」
機会があり、ローバーの第446火星の日に計画されていた90メートル（295フィート）のドライブの約40メートル（131フィート）のドライブが車輪がスリップし始めました。当時、ローバーは後退していた。チームは、ホイールの潤滑を適切に分散させるために、後進走行と前進走行を頻繁に切り替えます。車輪は、滑っていなかった場合に残りの距離をカバーするのに十分な回数回転し続けましたが、最終的にローバーはかろうじて前方にインチングしました。計画されたドライブの最後に曲がった後、Opportunityはそれが適切に曲がらなかったことを感知し、移動を停止しました。
機会は、高さ約3分の1メートル（1フィート）、幅2.5メートル（8フィート）の細長い砂丘または柔らかい砂の波紋の尾根を横切って配置されます。 「私たちは何十もの波紋を乗り越えてきましたが、これは少し背が高く、顔の一部に約15度の急勾配があるように見えるという点で異なります」とJPLローバーモビリティエンジニアのマークマイモーネは述べました。 。
先週、エンジニアはJPLのローバーテスト施設にすでにある砂を使用して模擬砂丘を配置し、テストローバーを比較的掘り下げた位置に置きました。テストローバーは、腹が深い場所に沈んでも、運転するのに問題はありませんでした。ただし、その砂は、オポチュニティの現在の位置で表面を構成しているように見える、より細くて緩い材料よりも優れた牽引力を提供しました。 「私たちは、オポチュニティと同じような素材を使用してテストを行う必要がありました。ふわふわした質感と車輪の上に固まったケーキです」と、テストを率いるJPLローバーエンジニアのリックウェルチは言った。
エンジニアと科学者は、さまざまな混合物を試して、子供の砂場用の砂遊び、プールフィルター用の珪藻土、モルタルクレイパウダーなどのレシピを考え出しました。 JPLローバーモビリティエンジニアのJeff Biesiadecki氏は、彼らはいくつかの家庭用品店や金物店に行き、より現実的なモビリティテストのために2トンを超える火星の砂を作るのに十分な材料の袋や箱を見つけました。
ローバーサイエンスチームのメンバーであるコーネル大学ニューヨーク州イサカのRobert Sullivan博士は、JPLテストベッドのエンジニアと協力して、ホイールの画像に基づいて、テスト砂の特性をOpportunityの下の砂の特性と可能な限り一致させました。火星のホイールトラック。 「車輪を掘ると、使用している材料が車輪にくっついてクリート間の隙間を埋めますが、運転しているだけではくっつかないことがわかりました。これは、オポチュニティの画像に表示されているものと同じなので、良いことです」とサリバン氏は語った。
実験によれば、このより粉っぽい素材では、Opportunityに匹敵するように配置されたテストローバーが、初期のホイール回転後に駆動することができます。より多くのテスト、分析、計画、レビューは、機会から砂丘からの運転を開始するための実際のコマンドに先行します。
一方、オポチュニティはカメラを使用して、「エッチングされた地形」と呼ばれる領域の端にある周囲を調査しています。 15か月以上前に着陸して以来、5.35 km（3.32マイル）を走行しています。火星の中間にあるスピリットは最近、すべての研究ツールを使用して、スピリットが発見した層状岩の最初の露頭である「メトセラ」と呼ばれる露頭を調べています。ローバーはまた、「塵の悪魔」と呼ばれる塵を運ぶ旋風の短い映画を撮っています。午後になると、ローバーは一度にいくつかが平野を横切るのを見ます。スピリットは、合計4.31キロメートル（2.68マイル）走行しました。
元のソース：NASAニュースリリース
