キャプション：NASAのサンプルリターンロボットチャレンジの参加者。クレジット：NASA
編集者注：このゲスト投稿は、宇宙科学とテクノロジーをフォローしている電気技師、アンディトマズウィックによって書かれました。
岩を拾うのは思ったより難しいかもしれません。これは、NASAとWorchester Polytechnic Institute（WPI）が主催する、最近完了したSample Return Robot Challengeから学ぶべき教訓の1つです。
この挑戦は、ロボットに150万ドルの賞金を提供し、ロボットの設計に関するNASAの技術基準を満たしながら、一連の自動検索とミッションの取得を完了することができました。 NASAは、可能な将来の火星のサンプル帰還ミッションのための設計アイデアの競争のために開発された技術を蓄えることを意図していました。
NASAの多くの従業員は、6月の週末にマサチューセッツで開催される競技会で、テクノロジーを直接目にすることができました。 NASAの副管理者であるLori Garverがイベント前の式典で講演した後、チームが地元の高校生にロボットを披露する機会があり、合計で約7,000人がイベントに参加しました。
実際の課題は、チームがNASAから提出された設計規制に準拠しているかどうかを確認するテストから始まりました。彼のイベントに現れた6つのチームのうち5つは基準を満たせず、サウスカロライナ州グラナイトビルのTeam SpacePRIDEだけが成功しました。ほとんどのチームの主な問題は、安全関連の一時停止スイッチに対処しました。このスイッチは、すべての可動部品がそのスイッチをトリガーするとすぐにその動きを一時停止する必要がありました。理論的には、これにより、ロボットの3つの法則の対象となっていない自律型ロボットの怒りから罪のない傍観者を救うことができます。ほとんどのロボットではスイッチが意図したとおりに機能していなかったにもかかわらず、すべてのチームが実際のイベントに参加することが許可され、予定どおりに競技が続行されました。
ただし、割り当てられた時間内にチャレンジの要件を満たすために必要なサンプルを正常に収集できなかったため、このタスクはどのロボットにとっても多くのことが証明されました。チームは、オープンチャレンジタイプのフォーマットの長所の1つを示しました。それらはすべて、自動化された問題の解決に取り組むための非常にユニークなアイデアをもたらしました。 Team SpacePRIDEは、2つの小さなスカウトローバーと1つの大きなコレクターローバーを備えた3台のロボットシステムを持つことで特に注目を集めました。すべてのチームがNASAのスポンサーに与えるフィードバックがたくさんあり、すべての競争相手も楽しんでいるようでした。
そのフィードバックは、NASAが主催しているセンテニアルチャレンジ大会の真の核心にあります。誰も申し出て賞品を獲得しなかったとしても、チャレンジ自体が全国の学生から興味を引き、チームからアイデアを生み出します。 NASAがこのイベントのスポンサーになることに同意した場合、今年は誰もチャレンジを完了できないことの良い点は、来年も$ 150万のポットがまだ手に入るということです。
出典：NASAサンプルリターンロボットチャレンジの結論、Team SpacePRIDE
