オポチュニティローバーは、火星での5年のマークを最近超えました。 「PMA(パノラママストアセンブリ)エラーの結果、いくつかの問題が発生しました」と、2つの火星探査ローバー、機会とスピリットのローバードライバーの1人であるスコットマックスウェルは述べました。 「これは、搭載モーターコントローラーによって報告されたSEU(シングルイベントアップセット)が原因であることが判明しました。」 SEUは、荷電粒子がローバーのトランジスタを通過して、内部のどこかを少し反転すると発生します。 「幸いにも、モーターコントローラーはこれらのイベントを検出して報告できるため、ローバーは安全に停止できます」とMaxwellはSpace Magazineに語った。 「オポチュニティのPMAが損傷を受けておらず、まもなく復帰することを期待する正当な理由があります。」 PMAはローバーの「首と頭」です。パノラマカメラ、ナビゲーションカメラ、ミニ熱放射分光計を保持するのはマストです。これらの楽器の一部またはすべてを失うことは、ミッションにとって重大な打撃となるでしょう。スピリットローバーも最近宇宙線に見舞われたため、短期間「記憶を失う」可能性があります。朗報は、Spiritが通常に戻ったようで、運転を再開したことです。
ソル1787(今日は機会の場合はソル1791)以来、過去4日間、PancamsまたはNavcamからの画像は地球にダウンロードされていません。機会は、エンデバークレーターに向かう途中、約12キロ(7マイル)を非常に速く移動しています。離れて。その距離は、機会が2004年から2008年半ばに移動した合計距離と一致します。 「オッピー」が12月に行うことができた100メートルプラスのペースでさえ、その旅には2年かかる可能性があります。
マックスウェル氏は、「機会が通過している地形は運転に適した地形です」と語った。私たちの「火星の衛星ナビゲーションシステム」(つまり、MROから取得した美しい高解像度の軌道画像)の助けを借りて、エンデューバーに向かう途中で、この砂丘フィールドで楽しい時間を過ごすことを期待しています。」
オポチュニティのステータスを随時お知らせします。
エンジニアは、先週のローバーによる「異常な動作」の原因を特定するための診断テストを実施した後、短いドライブではありますが、土曜日に運転を再開しました。スピリットのSol 1800では、ローバーは情報を不揮発性フラッシュメモリに保存しなかったため、次にローバーの電源を切ると情報が失われました。また、彼女は混乱しているようで、太陽の位置を正確に見つけることができませんでした。
「Sol 1800で何が起こったのかを説明するデータは見当たらないかもしれませんが、その後何が起こったとしてもその後のソルで再発したという証拠はありません」と、NASAのジェット推進研究所、パサデナのローバーエンジニアリングチームのJacob Matijevicは述べました。 1つの可能性としては、宇宙線のヒットにより、Spiritが一時的にフラッシュメモリの使用を無効にするモードになる可能性があります。
スピリットは、土曜日の1806年の火星ゾルの間に、わずか30センチメートル(1フィート)しか走りませんでした。ローバーチームはより長いドライブを命じましたが、Spiritは、右前輪が回転しなくなってすぐに止まり、部分的に埋もれた岩にぶつかりました。ローバーの運転手は月曜日に次のドライブのためにコマンドを準備し、その岩を回避するために少し異なる方向に向かった。
スピリットは、「ホームプレート」と呼ばれる低い高原のすぐ北にあります。 2008年は、ホームプレートの端にある北向きの斜面で過ごしたため、ソーラーパネルは冬の太陽に向けて傾けられ、最大の電気出力を得ました。
スピリットは2009年1月6日にホームプレートから降りました。その後、「ステープルドン」と呼ばれる近くの土壌のパッチに高濃度のシリカが含まれているかどうかをチェックしました。 2007年。以前の発見は、温泉または蒸気通気環境によって残された証拠として解釈されました。スピリットのアルファ粒子X線分光計での検査により、ステープルドンでシリカが確認されました。これは、シリカを堆積させた環境が、以前に見つかった場所に限定されなかったことを示しています。
出典:JPL、Scott Maxwellとのメール交換