国際宇宙ステーションにあるカナダ宇宙庁（CSA）Canadarm2のこの画像をご覧ください。 CSAのDextreは腕の一端に取り付けられています。 Canadarm2はISSの組み立てに重要な役割を果たしましたが、DextreはISSの維持を支援し、宇宙飛行士を日常的な危険な宇宙遊泳から解放し、科学に専念できるようにしました。
Canadarm2は2001年にISSに最初に配備され、17メートル（56フィート）の長さのロボットアームがそれ以来、ステーションの組み立てと維持に役立っています。 DextreおよびMobile Base Systemとともに、ISSへのカナダのロボット工学の貢献は、重要なメンテナンスタスクを実行します。それはまた、宇宙船を訪問することに手を差し伸べて、彼らがISSとドッキングするのを助けます。
Canadarm2は1つの場所に限定されていません。 ISSの重要なポイントにある電力データグラップルフィクスチャの1つにロボットアームの一端が取り付けられている限り、インチワームのようにステーション内を移動できます。
Dextreは、2008年にISSのCanadarm2に参加しました。2011年には、乗組員が寝ている間にコウノトリ2から貨物を開梱しました。悪くない、デクスター。これが、これまでに構築された宇宙ロボットの中で最も洗練された部分と呼ばれている理由に違いありません。
Dextreには、ISSの外側で操作するのに役立ついくつかのカメラがあります。 2つの「手」のそれぞれの内部にカメラさえあります。
2021年に、CSAはDextre Operated Camera（DOC）を使用してDextreをアップグレードしています。DOCはDextreがISSの状態を監視するのに役立ち、宇宙船のドッキングやその他のタスクにも役立ちます。
Canadarm2とDextreは一緒に強力なチームを作り、彼らなしでISSを想像するのは困難です。以下のアニメーションは、ペアがビジネスを行っているところを示しています。アニメーションはペアの実際の作業ペースよりも速いです。
カナダでは、Canadarm2とDextreは大した問題です。カナダはハイテク国家ですが、人口は米国に比べると少なめで、カナダにはロボット工学の卓越した歴史があります。カナダはさらに、5ドル札にDextreとCanadarm2を追加しました。
下のビデオでは、カナダの宇宙飛行士クリス・ハドフィールドが、カナダアーム2とデクスターによる貢献について語っています。
Canadarm2とDextreの開発は、ISSを超えた影響を与えました。それらは、私たちが地球上で私たちがいくつかのことをする方法を変えるテクノロジーにつながりました。それらは以下の開発につながりました：
- ニューロアーム、MRI装置内で脳外科手術を行うことができる世界初のロボット
- IGAR、乳がんの診断と治療を加速する精密技術
- 病院での手術のやり方を変えるロボット式デジタル顕微鏡Modus V
結局のところ、私たちの未来はそれほど暗いものではないかもしれません。おそらく、来たるAI特異点の後で、人間は地下の存在に追放されず、新しいロボットオーバーロードから恐れて実行されます。代わりに、多分私たちの新しいロボットの達人が慈悲深く私たちに仕え、手術を行い、電気自動車のバッテリーを充電し、いつ癌にかかったかを教えてくれるでしょう。
それが成功した場合、DextreとCanadarm2に感謝することができます。そしてカナダ。
