クレーターアホイ!火星探査車が遠方の目的地を最初に垣間見る

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オポチュニティローバーにとって、旅はほとんど不可能で無限に思え、遠くのクレーターに向かう途中でメリディアーニプラヌムの砂丘を通過します。しかし今、ローバーのパノラマカメラはエンデバークレーターの隆起した縁の地平線に最初の垣間見ることができ、MERチームとローバーファンに同様に楽観的な見方を提供し、機会はおそらく旅を完了することができます。 「今、地平線上に上陸するのを見ることができます」とローバーの科学機器の主任調査員であるスティーブスクワイアズ氏は語った。「遠く離れていますが、エンデバーに近づくにつれて、徐々に大きくなっていくことが予想されます。ミッションの初期の数か月間に同様の経験があり、スピリットが彼らに向かって運転するにつれて、コロンビアヒルズがスピリットからの画像で大きくなるのを見ました。」

機会は6か月間「道を進んで」おり、直径22キロ(14マイル)の巨大なクレーターに向かっています。エンデバークレーターは、カラスが飛んでいるため、まだ機会から12キロ(7マイル)離れており、平野の砂丘の危険を回避するためにマップされたルートでは、少なくとも30%離れています。エンバイバーの20分の1のサイズであるビクトリアを2年間研究した後、去年の8月にビクトリアクレーターから降りて以来、機会はすでに約3.2キロ(2マイル)走っています。

カリフォルニア州パサデナにあるNASAのジェット推進研究所のジョンカラス氏は、「火星探査機のプロジェクトマネージャー」であるジョン氏は、次のように述べています。機会と精神。 「ビクトリアを離れてからのペースで、残りのトレッキングには火星の年以上の時間がかかります。」火星年は約23ヶ月続きます。

機会は、次の数日間、一息つきます。ローバーチームは、オポチュニティがロボットアームのツールを使用して、ローバーがエンデバーに向かっているルートに沿った露頭で土壌と岩石を調べることを計画しています。

「私たちは、土壌と岩盤の組成の傾向を監視できるように、ルートに沿って一定の間隔で地形を味わうために立ち止まります」とSquyres氏は語った。 「それは体系的な調査の一部です。」

腕のツールを使用するための一時停止には、他にも2つの利点があります。 Opportunityの右前輪は、通常よりも多くの電流を引き込んでおり、車輪内の摩擦を示しています。ホイールを数日間休ませることは、これまでモーターが引き出す電流の量を減らすのに役立ってきた1つの戦略です。

また、3月7日、その日の運転コマンドと将来のドライブの機能のオンボードテストとの間の予期しない相互作用により、ローバーはそのコマンドされたドライブの逆方向駆動部分を完了しませんでした。チームはOpportunityの自動運転機能の使用を再開する前に、その相互作用を分析しています。

オポチュニティの双子であるスピリットにも困難な目的地があり、先週は進行するために別のルートに切り替わりました。3月10日に、ローバーチームは、「ホームプレート」と呼ばれる低原の北東の角にスピリットを運転する取り組みを終了することを決定しました。コロンビアヒルズの内側の盆地、火星の反対側、機会から。スピリットの右前輪は2006年に機能しなくなったため、通常は後退してそのホイールをドラッグします。したがって、急な坂を登ることはもはや選択肢ではありません。

カラス氏は、「ホームプレートの北東の角を迂回するために、緩い材料で上り坂を数回試みた後、チームはそのルートは通行不可能と判断した」と語った。

ホームプレートの南側の科学ターゲットに向かうための新しいルートは、高原の西側を回ることです。

スクワイアーズ氏は、「西部のルートは決してスラムダンクではない。秘境です。東側にあるようなホームプレートのその側にローバートラックはありません。しかし、それはまたそれを探索する魅力的な場所にします。丘に行ってからスピリットで新しい場所に行くたびに、驚きを見つけました。」

出典:JPL

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