商談の前輪に関する問題

Opportunityが横断する地形は、着実に波打っています。 「Voyager」クレーターから南に長いドライブを行った後、ドライブの終了ターン中に、オポチュニティの右前のステアリングモーターがソル433で停止しました。チームがモーターの状態を診断するのに役立つテストを実行している間、ローバーはリモートセンシング観測も続けました。 sol 435でのテストではステアリングモーターに動きが見られましたが、分析はまだ進行中です。ローバーはsol 436で通常の科学と運転操作を再開しましたが、右フロントステアリングモーターの使用に制限がありました。ソル437で30メートル走行しました。機会とスピリットは、1つ以上のステアリングモーターを無効にして運転することができますが、ターンの精度は低くなります。 2月にアップロードされた両方のローバーのフライトソフトウェアの最新リビジョンでは、このタイプの条件を正確に処理するための機能が改善されています。運転中に意図したコースをどれだけ順守しているかを繰り返し評価し、必要に応じてステアリングを自律的に調整するアップグレードされた機能を提供します。

元のソース：NASA / JPLニュースリリース