火星探査車を自宅からどのように運転しますか?心配しないでください、NASAはこれを持っています。

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NASAの好奇心火星探査機ミッションチームのメンバーは、2020年3月20日、全員がリモートで作業した最初の日に自分の写真を撮りました。

(画像:©NASA / JPL-Caltech)

あなたのリビングルームから火星探査車を操作しようとしていると想像してみてください—これが、NASAの好奇心探査車の背後にあるチームが現在行っていることです。

現在、世界中の人々が自宅で働いています。宇宙機関の要人であるジムブリデンスティンが、必須のミッション担当者を除いて、すべての従業員がリモートで作業することを義務付けた後、ほとんどのNASAの労働者を含みます。つまり、好奇心を制御する科学者やエンジニアは、自宅で、リビングルームで、台所のテーブルで、犬や猫にご馳走や注意を懇願しているほか、他のさまざまな注意散漫やリモートでの作業の困難を提示しているのです。

3月20日の時点で、全好奇心探査ローバーチームは、ミッションの歴史の中で初めてリモートで作業しています。これは深刻な変化でした。チームメンバーが新しい作業環境を扱うだけでなく、カリフォルニア州パサデナにあるNASAのジェット推進研究所(ミッションを監督する)で一緒に作業している部屋にいなくなったからです。しかし、チームはすぐに適応して、この新しい作業セットアップでの最初のコマンドを火星の探査車に送信しました。

そして、チームは彼らの新しい状況に素早く適応することができたようです。この急進的なシフトのわずか2日後の3月22日、チームはいくつかのテストと1回のフルプラクティスを彼らのベルトの下で実行し、チームはコマンドCuriosityを送り、ローバーは「エジンバラ」(赤い惑星の場所)で岩石のサンプルを掘削することに成功しました。

「私たちは通常、1つの部屋にいて、画面、画像、データを共有しています。人々は小さなグループで、部屋の向こうからお互いに話し合っています」と、ローバーの統合計画および実行チームを率いるAlicia Allbaughは、 NASAの声明で言った、「おそらく私は常に約15のチャットチャネルを監視しています。通常よりもジャグリングしています。」

しかし、いくつかの高度な計画のおかげで、チームはそれを機能させることができました。声明によると、彼らが遠隔地に行く必要がある場合に備えて、チームは自宅で作業するために必要な機器と、お互いにどのように最良の通信を行うことができるかを検討し始めました。

それでも、自宅からJPLで通常使用するすべての機器にアクセスできるわけではありません。たとえば、チームメンバーは通常、CuriosityのMastCamvisionの左右のカメラビューをすばやく切り替える特殊なゴーグルを使用して、火星の地形の3D画像を研究します。ゴーグルは、計画者が好奇心を送信するのに最適な領域と、ロボットアームで何ができるかを把握するために、赤いほこりっぽい地形の詳細を特定するのに役立ちます。

これらの詳細な画像は、好奇心が最も科学的に興味深い標的を確実に収集して研究すると同時に損傷を回避するのに役立ちますが、JPLには特別な機器が必要です。ゴーグルを使用するには、強力なコンピューターでグラフィックカードを使用する必要があります。これらはすべて宇宙センターに配置されています。ミッションプランナーは自宅でこれらのゴーグルを使用できないため、もう少しローテクなもの、つまり赤青の3Dメガネに切り替えました。

「それは古典的な教科書NASAです」とオールボーは言った。 「私たちは問題を提示され、物事をうまく行う方法を見つけ出します。火星は私たちのために静止していません。私たちはまだ探究しています。」

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