NASAの火星探査ローバースピリットのステアリングに影響を与える問題が、2週間近く消滅した後に再発しました。
NASAのジェット推進研究所（カリフォルニア州パサデナ）のエンジニアは、断続的な問題を完全に理解し、運用上の回避策を実装するために取り組んでいます。一方、スピリットは10月17日、3.67メートル（12フィート）の操縦と運転に成功しました。
ローバーのエンジニアは、Spiritの双子であるOpportunityのポジティブな進展、つまりOpportunityのソーラーパネルによる発電の持続的な向上も分析しています。
どちらのローバーも、3か月の主要なミッションと最初のミッション延長を無事に完了しました。彼らは10月1日に彼らの任務の2回目の延長を始めました。
ローバーのエンジニアは、10月1日の運転中にホイールが不要な方向に動かされるのを防ぐシステムの故障後、スピリットの運転を5日間控えました。ローバーの前輪と後輪のそれぞれに、ステアリングアクチュエーターと呼ばれるモーターがあります。ホイールが向いている方向を設定します。ステアリングアクチュエータは、車輪を回転させ、走行中に特定の方向に車輪を保持するモーターとは異なります。これらのステアリングアクチュエータのオン/オフの切り替えに使用されるリレーが、異常が断続的に発生する原因である可能性があります。
リレーはスピリットの右前輪と左後輪を同時に作動させ、10月1日の命令どおりには作動しませんでした。その後のテストでは問題の痕跡は見られませんでした。10月7日、ローバーは正常に操縦し、約2メートル（ 7フィート）、それを「テトル」と呼ばれる層状の岩を数日間調べるために配置します。ただし、この異常は10月13日に再び発生し、問題は先週後半のテストで断続的に発生しました。
JPLの火星探査ローバープロジェクトマネージャーであるジムエリクソンは、次のように述べています。考えられる回避策の1つは、リレーを制御するヒューズを意図的に切断して、ステアリングアクチュエータのブレーキ動作を無効にすることです。ローバーはその機能なしで操作できます。 「唯一の変化は、ローバーが起伏の多い地形にあるとき、より短いステップで運転することかもしれません」とエリクソンは言いました。
スピリットは着陸以来、ミッションの目標として設定された距離の6倍以上の合計3,647メートル（2.27マイル）を運転しました。現在のターゲットは、「コロンビアヒルズ」にある「ウッベン」と呼ばれる層状の岩です。機会により、1,619メートル（1マイル強）走行しました。その最新の停留所は、「エンデュランスクレーター」内にある「Wopmay」と呼ばれる丸い岩です。
各ローバーの毎日の電力供給は、太陽光を電気に変換する1.3平方メートル（14平方フィート）のソーラーパネルから供給されます。 1月の着陸直後、出力はローバーごとに1日あたり約900ワット時でした。これは、100ワットの電球を9時間稼働させるのに十分です。予想通り、ダストの蓄積と火星の季節変化により、出力は徐々に低下し、日照時間が少なくなり、空の太陽の角度が低くなります。 7月までに、スピリットの1日あたりの生産量は1日あたり約400ワット時まで低下しました。過去2か月のほとんどで、1日あたり400〜500ワット時でした。
火星の赤道に近い機会であり、火口の南半分の内部を探検するときに太陽に面した傾斜の利点があるため、6月、7月、8月は1日あたり500〜600ワット時の出力レベルを維持しました。 9月上旬以降、オポチュニティのソーラーパネルからの電力量は、予想外に大幅に増加し、1日あたり700ワット時を超えました。これは、ミッションの最初の10週間以来見られなかったレベルです。
「驚いたが、この増加を喜んでいる」とエリクソン氏は述べた。「チームは、いくつかの異なる理論のうちどれが最良の説明であるかを決定する方法を評価しています。」
考えられる説明としては、太陽電池パネルからほこりを取り除く風の作用や、ほこりを凝集させる霜の作用などがあります。 「私たちは、ソーラーパネルのいくつかの大幅な洗浄を行ったようです」とエリクソン氏は語った。
パサデナにあるカリフォルニア工科大学の一部門であるJPLは、NASAの科学ミッション総局の火星探査ローバープロジェクトを管理しています。このプロジェクトに関する追加情報は、JPL（http://marsrovers.jpl.nasa.gov/）およびコーネル大学（ニューヨーク州イサカ）（http://athena.cornell.edu）から入手できます。
元のソース：NASA / JPLニュースリリース
