Curiosityローバーのメインコンピューターのメモリに問題があるため、エンジニアはローバーを冗長オンボードコンピューターに切り替えました。そのため、今後数日で、チームはローバーをセーフモードから運用状態に移行します。また、昨日運用に影響を与えた状態のトラブルシューティングも行っています。
@MarsCuriosityのTwitterフィードに次のように投稿されています。「裏返さないでください。チームがA側のメモリの問題を調査しているときに、B側のコンピュータに裏返しただけです。」
JPLによると、この状態は、アクティブだったコンピューターのメモリの問題に対する、現在アクティブではない他のコンピューターにリンクされているフラッシュメモリの不具合に関連しているとのことです。
2月28日木曜日の午前2時30分頃(PST)に意図的なスワップが発生しました。
「コンピューターを切り替えて標準的な状態に戻し、そこから通常の操作を復元しました」とRichard Cookは言いました。 。
多くの宇宙船と同様に、Curiosityは冗長なメインコンピュータのペアを搭載しており、障害が発生した場合にバックアップを利用できます。 A側とB側の各コンピューターには、そのコンピューターのみにリンクされた他の冗長サブシステムもあります。地球から火星への飛行の一部と同じように、好奇心はB面で機能しています。 2012年8月の上陸前から水曜日まで、A面で運用しました。
「Bサイドでの運用を再開する一方で、Aサイドを実行可能なバックアップとして復元するための最良の方法を決定するためにも取り組んでいます」と、ミッションの異常解決チームのリーダーであるJPLエンジニアのMagdy Barehは述べました。
宇宙船は水曜日に予定されたすべての通信ウィンドウで通信を続けましたが、記録されたデータは送信せず、現在のステータス情報のみを送信しました。ステータス情報により、コンピューターが計画どおり通常の毎日の「スリープ」モードに切り替わっていなかったことが明らかになりました。 JPLのテストシミュレーションでの診断作業は、メモリファイルのアドレス指定に使用されるA側のメモリ位置でメモリが破損している状況を示しています。
ローバーによる科学調査は水曜日と今日中断されました。科学調査の再開は数日以内に予定されています。今週、ローバー内の実験装置は、火星の岩の内部からこれまでに収集された岩粉の最初のサンプルの一部を分析しています。
出典:JPL